在基本API部分，ROS2在构建package时提供了cmake或python两种方式，并调整了cmake包中CMakeLists.txt的语法。同时，ROS2通过colcon build命令实现特定包的单独编译，简化了开发流程。对于节点内部通信，ROS2使用了shared_ptr和weak_ptr，分别用于进程内部和进程间通信。对于ROS1与ROS2的项目组织逻辑差异，RO...
3. 基本API 新建package有两种方式：cmake或python。cmake包中CMakeLists.txt文件语法有所变动，包含executable、library、消息\服务\action的定义。python包配置文件包括setup.py、setup.cfg、package.xml。单独编译某包指令为：colcon build --packages-select cpp_pubsub。节点及其中的timer、publisher、su...
1.base_interfaces_demo下的CMakeLists.txt和前面服务通信一样，只需要修改CMakeLists.txt中的rosidl_ge...
ros2 pkg create example_action_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp rclcpp_action robot_control_interfaces --destination-directory src --node-name action_robot_01 --maintainer-name "fishros" --maintainer-email "fishros@foxmail.com" touch src/example_action_rclcpp/src/action_con...
ament/ament_cmake: type: git url: https://github.com/ament/ament_cmake.git version: rolling ament/ament_index: type: git url: https://github.com/ament/ament_index.git version: rolling ament/ament_lint: type: git url: https://github.com/ament/ament_lint.git ...
双非邮电本硕通信研二,同门都在买项目卷Java,我坚持走Linux c/c++方向还能上岸吗? 07:37 如何打破项目同质化?在学习Java的同时找到标新立异的项目方向! 07:58 双九计算机研三,秋招 Java 方向大厂全挂,准备半年仍无果,春招还坚持 Java 吗? 04:20 211 本 QS50 硕 ,鉴于本科校招时遭遇挫折,想换方向...
ROS2中CMake编译选项的设置 编译选项有很多,这里列出一些常用的编译选项设置,并说明作用。 指定使用的C++版本 代码语言:text AI代码解释 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) 可以根据需求设置11, 14, 17, 20等等C++版本。 设置编译选项 代码语言:text AI代码解释...
在dev_ws/src/polygon_base/CMakeLists.txt添加。在ament_target_dependencies命令后添加以下行 install(DIRECTORY include/DESTINATION include) 在命令之前添加此ament_package命令 ament_export_include_directories(include) 创建插件包 cd dev_ws/srcros2 pkg create --build-typ...
不过还有一个步骤。需要确保将msg文件转换为C ++、Python和其他语言的源代码。 Building msg files编译msg文件 Open the package.xml, and uncomment these two lines: 打开package.xml,并取消注释这两行: <buildtool_depend>rosidl_default_generators</buildtool_depend> ...
ros2 pkg create pkg01_helloworld_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp --node-name...