1.Colcon是个啥 colcon其实是一个功能包构建工具,这个工具用来做什么的呢? 简单点说就是用来编译代码的,上几节跟大家讲了如何进行ROS2工作空间的创建,但没有说如何进行编译,其实就是用colcon。 ROS2默认是没有安装colcon的,所以小鱼就从如何安装colcon开始跟大家讲解colcon的使用方法。 colcon想当于ros1中的catkin...
colcon是一个构建软件包集合的命令行工具,是ros构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools 和ament_tools的迭代版本,其设计目的是为了开发一款通用的软件包构建工具,可以依赖不同的构建工具(如catkin_cmake, ament_tool等),支持不同的构建系统(如catkin, ament等)。 ROS2Bouncy 版本之前的构建工具使用...
#设置colcon_cd打开的根目录,根据自己的实际情况设置 echo"export _colcon_cd_root=~/ros2_install">>~/.bashrc 设置colcon参数自动补全功能 代码语言:javascript 复制 echo"source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash">>~/.bashrc ROS2参数自动补全工具(zsh不支持ROS2参数自动补全,bash可...
colcon的设计目标是简化ROS2工作区的构建和测试过程,提高开发效率。 二、colcon的优势 灵活性和可扩展性 colcon支持多种构建系统和构建工具,开发者可以根据自己的需求选择最合适的构建方式。此外,colcon还提供了丰富的插件机制,方便开发者扩展其功能。这使得colcon在ROS2项目中具有很高的灵活性和可扩展性。 并行编译能力...
colcon将在安装目录中生成bash/bat文件,以帮助设置环境。 这些文件将把所有必需的元素添加到路径和库路径中,并提供由包导出的任何bash或shell命令。 . install/setup.bash 尝试演示 有了源环境,我们可以运行colcon构建的可执行文件。 让我们从示例中运行一个订户节点: ...
colcon其实是一个包构建工具,这个工具用来做什么的呢? 简单点说就是用来编译代码的,上几节跟大家讲了如何进行ROS2工作空间的创建,但没有说如何进行编译,其实就是用colcon。 ROS2默认是没有安装colcon的,所以小智就从如何安装colcon开始跟大家讲解colcon的使用方法。
colcon是依赖python的,那说明你没有安装colcon脚本,或者,你没有在系统路径中添加这个:C:\Python38\Scripts。下面的把一些常用的脚本例在下面, pip install -U colcon-common-extensions pip install -U vcstool 1. 2. 貌似各个版本的ROS2文档都有些区别,比如eloquent就单独列出了这些命令,但foxy和galactic就没有...
Package不仅是Linux上的软件包,也是colcon编译得基本单元,我们使用colcon build编译的对象就是每个ROS2的package。 创建自己的软件包: 使用Python创建软件包的命令语法为: ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name> 例如: ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_...
ROS中用到的构建工具:colcon、catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools。 很明显colcon作为构建工具,通过调用CMake、Python setuptools完成构建。 1.2 常见构建系统 1.2.1 CMake CMake是一个跨平台构建系统生成器。项目使用独立于平台的文件指定其生成过程。用户通过使用CMake为其平台上的本机工具生成构建系统...
python3 -m pip install colcon-common-extensions 在Windows操作系统中其安装命令为: pip install -U colcon-common-extensions 8.2.2 安装ROS 2 为构建示例,需要安装ROS 2。 请遵循ROS 2安装说明进行ROS 2的安装。 注意:如果从Debian软件包安装,则本教程要求桌面安装。