ERROR: 'colcon' is not recognized as an internal or external command, colcon是依赖python的,那说明你没有安装colcon脚本,或者,你没有在系统路径中添加这个:C:\Python38\Scripts。下面的把一些常用的脚本例在下面, pip install -U colcon-common-extensions pip install -U vcstool 1. 2. 貌似各个版本的RO...
colcon可以通过Python的包管理工具pip进行安装。首先,确保你的pip是最新版本,然后运行以下命令来安装colcon: bash pip install -U colcon-core 此外,为了构建ROS 2包,你可能还需要安装colcon-ros扩展,它提供了对ROS 2特定功能的支持: bash pip install -U colcon-ros 4. 验证colcon是否正确安装 安装完成后,你...
在terminal0 回到 ws_moveit2 目录下,使用 colcon 进行构造build: colcon build --mixin debug 构建成功后,在 terminal1 中在ws_moveit2目录下source overlay并运行以上程序: cd ~/ws_moveit2 source install/setup.bash ros2 run hello_moveit hello_moveit 2.2 Examine the code 代码中首先声明了C++标准输...
colcon build --symlink-install 这个小智要特别说一下,因为ros2的build没有ros中的devel概念了,如果想达到devel目录那样的效果,就需要加这个参数。没有学过ros的请主动忽略上面的话。 参考资料: •colcon官方文档https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/installation.html •ROS2官网文档https://docs.r...
install目录是每个包的安装位置。 默认情况下,每个包都将安装到单独的子目录中。 log目录包含关于每个colcon调用的各种日志记录信息。 创建工作区 首先,创建一个目录(ros2_ws)以包含我们的工作区: mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws 此时,工作区包含一个空目录src ...
②install文件夹是最终编译生成的可执行文件、库文件和环境变量等,当然这里的是局部环境变量。 2.3 通过ROS2指令编译包 虽然没有源文件,但依然可以用下面的指令进行编译: colconbuild--cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 编译之后,又会在ros2_demo1文件夹下出现几个新的文件和文件夹。
ROS中用到的构建工具:colcon、catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools。 很明显colcon作为构建工具,通过调用CMake、Python setuptools完成构建。 1.2 常见构建系统 1.2.1 CMake CMake是一个跨平台构建系统生成器。项目使用独立于平台的文件指定其生成过程。用户通过使用CMake为其平台上的本机工具生成构建系统...
colcon build --symlink-install 构建完成后,应该看到build,install和log目录 . ├── build ├── install ├── log └── src 4 directories, 0 files 运行测试 colcon test 加载环境 . install/setup.bash 从示例中运行订阅者节点 ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function...
colcon build--symlink-install 编译单个功能包(包名需要是package.xml文件中name标签中的名字) 代码语言:javascript 复制 colcon build--symlink-install--packages-select 包名 source环境 代码语言:javascript 复制 #source ros2 系统层环境变量 source/opt/ros/galactic/setup.bash ...
ROS中用到的构建工具:colcon、catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools。 很明显colcon作为构建工具,通过调用CMake、Python setuptools完成构建。 1.2 常见构建系统 1.2.1 CMake CMake是一个跨平台构建系统生成器。项目使用独立于平台的文件指定其生成过程。用户通过使用CMake为其平台上的本机工具生成构建系统...