1.Cartographer介绍 在这里插入图片描述 Cartographer是Google开源的一个可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和建图(SLAM)的系统。 github地址:github.com/cartographer 文档地址:google-cartographer.readthedocs.io 在小鱼呆过的机器人公司里,建图最终方案都是采用了Cartographer,甚至花费大量人力物力对Ca...
为了在ROS 2环境中安装Cartographer,你可以按照以下步骤操作: 检查ROS 2环境是否已正确安装并配置: 确保你已经按照ROS 2的官方文档正确安装了ROS 2,并且你的环境变量已经配置好。你可以通过运行ros2 --version来检查ROS 2是否安装成功。 安装Cartographer依赖项: 你需要安装一些必要的依赖项,这些依赖项在编译Cartographe...
ROS2测试源码编译安装cartographer Cartographer是一个可以跨多个平台和传感器配置提供2D和3D实时同步定位和绘图(SLAM)的系统。相比其它SLAM框架优势在于有回环检测。而且资源占据适中。 项目原始github仓库为:github.com/cartographer 使用有两种方式,分别为和二进制安装和源码编译安装,由于后期需要修改代码,移植适配自己的项目...
ros-dashing功能包 直接支持的SLAM包,有cartographer,案例turtlebot,使用说明也非常丰富,网上资料详细。 ros2-cartographer 这里以orb-slam2在Ubuntu18.04配置为例简要说明一下,如果有ros1基础学习ros2非常快,没有ros1基础,推荐直接学习ros2～ 在链接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载并编译orb_slam2源码...
全部自制的ROS2差速小车的建图、导航演示视频, 视频播放量 348、弹幕量 0、点赞数 16、投硬币枚数 12、收藏人数 8、转发人数 0, 视频作者 紫菜葱花鸡蛋汤, 作者简介 个人博客:https:我//www.的cnblogs.博客com/Vsonic12138,相关视频:ROS2差速小车功能展示,ROS2 差速小车
Cartographer ROS Integration Purpose Cartographeris a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. This project provides Cartographer's ROS integration. ...
李北辰/cartographer2 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 ros2 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 分支5 标签14 ...
教程链接: https://www.ncnynl.com/archives/202412/6675.html更多资料请关注 创客智造 官网:www.ncnynl.com 欢迎加入我们的ROS交流群: B群|926779095 && C群|937347681 && D群|562093920, 视频播放量 86、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发
sudo apt install ros-humble-cartographer-ros 1. 2.2 源码安装 小鱼比较推荐源码安装的方式,毕竟是以学习为目的,我们后面要稍微看一下源码。 将下面的源码克隆到fishbot_ws的src目录下: AI检测代码解析 git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer.git -b ros2 ...
std::unique_ptr<::cartographer::transform::Rigid3d>TfBridge::LookupToTracking(const::cartographer::common::Timetime,conststd::string&frame_id)const{::ros::Durationtimeout(lookup_transform_timeout_sec_);std::unique_ptr<::cartographer::transform::Rigid3d>frame_id_to_tracking;try{const::ros::...