cartographer_config_dir,'-configuration_basename',configuration_basename]),DeclareLaunchArgument('resolution',default_value=resolution,description='Resolution of a grid cell in the published occupancy grid'
09 slam_toolbox建图 03:09 cartographer建图 03:41 深度图转激光-gmapping建图 03:40 深度图转激光-cartographer建图 03:02 深度图转激光-slam_toolbox算法建图 04:41 自主导航 02:42 orbslam_v2建图 04:26 orbslam_v3建图 03:43 rtabmap-2d建图 03:12 rtabmap-3d建图 05:11 rtabmap-重定位 03...
geometry2-一组ROS软件包,用于跟踪坐标变换。 cartographer 制图师-跨多个平台和传感器配置的2D和3D实时同时定位和制图(SLAM)。 vision_opencv-用于将ROS2与OpenCV接口的软件包。 teleop_twist_keyboard-ROS2的通用键盘Teleop。 teleop_twist_joy-用于扭曲机器人的简单操纵杆伸缩。 navigation-ROS2导航堆栈。 诊断程序-...
Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. - ros2/cartographer
Cartographer是Google开源的实时SLAM系统，适用于2D和3D环境。在机器人领域，因其优越性被广泛采用。该系统具有多种输入选项，如深度信息、里程计信息、IMU数据等。对于有兴趣深入研究SLAM的人来说，理解其系统架构很有帮助。安装Cartographer有两种方式：一种是通过apt安装，另一种是源码安装。小鱼推荐使用...
3d数据,8G左右,同样用迅雷下载 https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_3d/b3-2016-04-05-14-14-00.bag 然后运行launch文件即可。 roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/carto/cartographer_paper_deutsches_museum.bag roslaunch cartographe...