cartographer_ros cartographer_ros_msgs 可能你会好奇为什么没有cartographer,因为cartographer包的编译类型原因造成的,不过没关系,cartographer_ros依赖于cartographer,所以有cartographer_ros一定有cartographer。 3.Cartographer参数配置 作为一个优秀的开源库,Cartographer提供了很多可以配置的参数,虽然灵活性提高了,但同时也提高...
在路径src/fishbot_cartographer/launch/下新建cartographer.launch.py文件,接着我们将上面两个节点加入到这个launch文件中。 我们在第二部分写的配置文件就是给cartographer_node节点的,可以通过这个节点启动参数configuration_directory和configuration_basename进行传递。 import os from launch import LaunchDescription from la...
可能你会好奇为什么没有cartographer,因为cartographer包的编译类型原因造成的,不过没关系,cartographer_ros依赖于cartographer,所以有cartographer_ros一定有cartographer。 3.Cartographer参数配置 作为一个优秀的开源库,Cartographer提供了很多可以配置的参数,虽然灵活性提高了,但同时也提高了使用难度(需要对参数进行调节配置),所...
Fix build status on front page. (cartographer-project#1483) Nov 18, 2021 azure-pipelines.yml Fix build status on front page. (cartographer-project#1483) Nov 18, 2021 cartographer_ros.rosinstall Remove ceres-solver from cartographer_ros.rosinstall. (cartographer-p… ...
（2）cartographer （3）slam_toolbox 4.让LEO使用深度摄像头绘制地图(rtab_map)5.让LEO使用激光雷达进行导航 （1）Gmapping （2）cartographer （3）slam_toolbox 6.让LEO使用深度摄像头进行导航(rtab_map)7.其它持续增加中 实验功能 实验场景展示 在物流或仓储场景中，以Leo机器人为载体，将货物台上的物品...
ros2 launch cartographer_ros2 demo_backpack_2d.launch.py 请注意,以上步骤可能需要根据Cartographer的最新版本和ROS 2的具体配置进行调整。如果遇到任何问题,建议查阅Cartographer和ROS 2的官方文档,以及相关的社区论坛和GitHub问题跟踪器。 此外,Cartographer的配置文件通常位于~/ros2_ws/install/cartographer_ros2/sha...
Cartographer_ros中的一个重要节点 1.请先查看:cartographer_ros/docs/source/ros_api.rst文档 === Subscribed Topics: scan (`sensor_msgs/LaserScan`_) echoes (`sensor_msgs/MultiEchoLaserScan`_) points2 (`sensor_msgs/PointCloud2`_) imu (`sensor_msgs/Imu`_...
cartographer_ros_msgs 1.0.9003 4年前 cartographer_rviz Apply omnibus cartographer ROS 2 port. 6年前 docs Apply omnibus cartographer ROS 2 port. 6年前 jenkins Ensure cache invalidation when building CQ pipeline (#753) 7年前 scripts Pass GitHub access token to Dockerfile. (#787) ...
由apt-get install安装ros-foxy-cartographer-ros、ros-foxy-turtlebot3、ros-foxy-turtlebot3-simulations及ros-foxy-webots-ros2(要求版本≥1.1.1)。 (1)基于WebotsTurtlebot3Burger测试 source /opt/ros/foxy/setup.bashros2 launch webots_ros2_turtlebot robot_launch.py ...
https://gitee.com/agoto/cartographer_ros.git测试不通过 https://github.com/ros2/cartographer_ros.gitubuntu-humble 测试通过 #git clone -b ros2https://gitee.com/light169/ros2_cartographer.gitgit clone -b ros2https://github.com/ros2/cartographer.gitgit clone -b ros2https://github.com/ros...