ros-humble-desktop-full是ROS 2 Humble版本的桌面完整版软件包。你可以通过以下命令来搜索该软件包: bash apt search ros-humble-desktop-full 如果该软件包存在,你应该能看到相关的搜索结果。如果不存在,可能表示你的软件源配置不正确或该软件包尚未发布。 如果不存在该软件包,提供安装