Ubuntu 22.04可以通过源码编译的方式直接安装ROS 2 Humble Desktop。 Ubuntu 22.04 LTS系统下直接编译安装ROS 2 Humble Desktop的步骤如下: 准备工作: 确保系统已更新到最新状态: bash sudo apt update && sudo apt upgrade 安装必要的编译工具和依赖项:
解决方法:apt - 无法在 Ubuntu 上安装 libudev-dev 22.04 - Ask Ubuntu 2.4 colcon build 报错,原因:setuptools版本太高,解决办法:降低版本 pip install setuptools==58.2.0 --target=/usr/lib/python3/dist-packages /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning...