REP 2000 – ROS 2 Releases and Target Platforms (ROS.org) 其中ROS2的humble版本(即截止到2022年10月初的最新版本)要求如下: 所以Ubuntu 22.04 应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。 此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样(Long Term Support),为长期支持版本,大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。 2. ...
3. 安装 ROS2 包 初学可以使用 Desktop 版 ros-humble-desktop 包含:ROS, RViz, demo 样例 和 教程。 sudo apt install ros-humble-desktop Desktop 版的东西还挺多,大概需要 2.5G 空间,这个安装过程需要一段时间,做些其他事情安心等待。 安装 在正式部署使用时可以使用基础核心版本 sudo apt install ros-humb...
2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤,过程主要遇到以下问题: 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题,解决办法:在/etc/hosts加上github中的IP和域名,随便搜一下能找到解决办法 2.2 依赖包版本不匹配的问题如下图,解决办法:重新安装符合要求的版本,例如第一个依赖包:(PS :发现装完第二个依赖包,...
sudo apt install ros-humble-desktop 然后等着就行: 2.6 安装额外依赖 sudo apt install python3-argcomplete -y 2.7 配置环境变量 大家此时再打开一个终端,输入ros2,看看会有什么神奇的事情发生吧。 很不幸,你可能会看到到: 不要怕,跟着小鱼输入一句话: ...
安装humble-desktop sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install ros-humble-desktop 环境变量 source /opt/ros/humble/setup.bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash">>~/.bashrc 安装ROS2包 sudo apt update # 下面这个命令意思是,所有humble包全部安装,大概4GB,我在网络环境一般的情况下,安装...
2.5 安装ROS2 上面步骤完成后,安装就变得非常的简单了,一行指令搞定; sudo apt install ros-humble-desktop 1. 然后等着就行: 2.6 安装额外依赖 sudo apt install python3-argcomplete -y 1. 2.7 配置环境变量 大家此时再打开一个终端,输入ros2,看看会有什么神奇的事情发生吧。
安装完成后,我们就可以尝试简单的测试示例了。刚刚安装的ros-humble-desktop中含有测试的示例,我们直接运行即可。 在终端中运行 c++ 的 talker 代码语言:javascript 复制 source/opt/ros/humble/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 然后新开一个终端执行Python的 listener ...
验证ROS是否安装成功。 rosversion -d (二)安装ROS2(Humble版) 由于直接在Mac M1上安装ROS2较为困难,建议在Ubuntu虚拟机中安装。 打开终端,更新Ubuntu的软件包列表。 sudo apt update 安装ROS2 Humble桌面版。 sudo apt install ros-humble-desktop 初始化ROS2环境变量。 source /opt/ros/humble/setup.bash 验...
安装ROS2 sudo apt updatesudo apt upgrade## 推荐桌面版,比较推荐。sudo apt install ros-humble-desktop## 安装时间可能较长,安心等待。 在我们安装好之后,需要设置以下环境变量: source /opt/ros/humble/setup.bashecho " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc ...