接着会编写一个节点来对机器人的运动进行仿真,并发布JointState和平移消息。然后会使用robot_state_publisher节点将整个机器人的状态消息发布到/tf2话题上。 20.2 前提条件 已经安装了rviz2软件包,并熟悉rviz2的使用方法。 与往常一样,不要忘记在打开的每个新终端中对ROS 2安装脚本进行source。 20.3 任务 20.3.1 ...
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) 解决方法:把launch文件中的 type里面 state_publisher...
1、功能包放到工作空间的src里面 catkin_create_pkg learning_topic roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim 2、编译:在以下文件下添加如下两句 add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) target_link_lib...tensorflow:rnn中的output和state 原文: https://xdrush.github.io/2018/02/12/RN...
use_smallest_joint_limits(bool) - 是否遵守 URDF 中的标签。默认值为 true。<safety_controller> source_list(字符串数组) - 此数组中的每个字符串表示一个主题名称。对于每个字符串,创建对类型为 的命名主题的订阅。发布到该主题将更新消息中指定的关节。默认为空数组。sensor_msgs/msg/JointStates delta(双精...
ros-melodic-joint-state-publisher-gui 升级了 0 个软件包,新安装了 1 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 335 个软件包未被升级。 需要下载 12.0 kB 的归档。 解压缩后会消耗 55.3 kB 的额外空间。 错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-joint-state-publisher-gui ...
对于Franka Emika机器人在ROS1中的实现,开发者选择了创建一个专门的franka_state_publisher节点,而不是使用通用的joint_state_publisher。 这样做的主要原因有: 专有化: Franka Emika机器人有自己独特的状态信息和发布格式,创建专门的节点可以更好地满足这些特定需求。
2. robot_state_publisher启动失败处理方法 参照:https://www.freesion.com/article/5864411774/ 3. Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决 首先sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 然后将url : https://api.ignitionfuel.org用 # 注释掉,添加url: https://api.ignitionrobotic...
Allows you to publish the state of a robot (i.e the position of its base and all joints) via the "tf" transform library - Commits · ros/robot_state_publisher
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
ROS提供了一些列工具,进行机器人描述和建模,使得它可以被ROS系统其余部分读懂,这些部分包括:tf、robot_state_publisher、rviz。 ROS中描述机器人的格式是URDF(统一机器人描述格式),你可以使用XML文档描述机器人的物理属性,例如肢体长度、轮子大小、传感器位置和机器人每个部分的视觉外观。