接着会编写一个节点来对机器人的运动进行仿真,并发布JointState和平移消息。然后会使用robot_state_publisher节点将整个机器人的状态消息发布到/tf2话题上。 20.2 前提条件 已经安装了rviz2软件包,并熟悉rviz2的使用方法。 与往常一样,不要忘记在打开的每个新终端中对ROS 2安装脚本进行source。 20.3 任务 20.3.1 ...
1、功能包放到工作空间的src里面 catkin_create_pkg learning_topic roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim 2、编译:在以下文件下添加如下两句 add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) target_link_lib...tensorflow:rnn中的output和state 原文: https://xdrush.github.io/2018/02/12/RN...
process[joint_state_publisher_gui-5]: started with pid [9553] Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher", line 44, in<module>jsp = joint_state_publisher.JointStatePublisher() File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages...
情况: 在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因: 在2020年上半年, gui已经移出了 j…
use_smallest_joint_limits(bool) - 是否遵守 URDF 中的标签。默认值为 true。<safety_controller> source_list(字符串数组) - 此数组中的每个字符串表示一个主题名称。对于每个字符串,创建对类型为 的命名主题的订阅。发布到该主题将更新消息中指定的关节。默认为空数组。sensor_msgs/msg/JointStates ...
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
1.问题:装完ros ,apt-get 装完turtlebot 包之后,运行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch。出现这个错误 [robot_state_publisher-1] process has died [pid 4686, exit code -11, cmd /opt/ros/indigo/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/...
sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui 补充完以上依赖包后,通过launch文件打开rviz,发现之前存在的status错误全部解决了。 4.base_footprint优化urdf: 之前实现的机器人模型是半沉到地下的,因为默认情况下: 底盘的中心点位于地图原点上,所以会导致这种情况产生。
React 中 state 和 setState 2019-12-01 00:29 −如果数据需要修改,并且同时页面响应变化,我们需要放在 *state* 中,并且使用 *setState* 来修改数据,此处我们以一个钟表为例。 1.在 *components* 文件夹中,新建 *Clock.js* ,具体代码如下: ```js // 此时我们导入 Component,下面使... ...
robot_description(string) - The original description of the robot in URDF form. Thismustbe set at robot_state_publisher startup time, or the node will fail to start. Updates to this parameter will be reflected in therobot_descriptiontopic. ...