1、使用环境和平台 ubuntu 14.04+ python2.7+opencv2.4+yolo+kinect v1 2、示例代码 #!/usr/bin/env python #!coding=utf-8 #modified by leo at 2018.04.26 import rospy import cv2 import sys from sensor_msgs.msg import Image, RegionOfInterest from std_msgs.msg import String from cv_bridge impor...
/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# 该例程将订阅custom_chatter话题,消息类型Person2importrospyfromlearning_communication.msgimportPerson2defcallback(data):# 在窗口打印信息,注意传入参数都是datarospy.loginfo("%s%sis age:%d, score:%d"%(data.first_name,data.last_name,data.age,data.s...
1. 然后在工作空间里会出现:build、devel、.catkin_workspace这三个文件。/src里会出现CMakeLists.txt这个文件。 以下是一段题外话: 我不知道为什么很多博客都将/src作为工作空间,并且在运行catkin_make之前会在/src里运行catkin_init_workspace,实际上,运行catkin_make的时候,会默认多执行一句等同于catkin_init_works...
74. 072服务通信(Python)2_客户端实现_Chapter2-ROS通信机制是【ROS无人车教学视频大全】免费分享,允许白嫖!一次性教会你做ROS无人小车!附课件解析!!的第74集视频,该合集共计100集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
#!/usr/bin/env python # coding=utf-8 import rospy from socket import * import time from threading import Thread from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Twist msg_list = [] def callback(cmd_input, Socket): print("---服务器已经启动成功,准备接收数据---") Socket.s...
/usr/bin/env pythonfromosimportputenvimportrospyfromstd_msgs.msgimportString#发布的消息的类型'''使用 python 实现消息发布: 1.导包 2.初始化 ros 节点; 3.创建发布者对象 4.编写发布逻辑并发布数据'''if__name__=="__main__":#2.初始化 ros 节点;rospy.init_node("sanDai")#传入节点名称#3.创建...
1.如何编写一个Python服务 开始之前,我们先说一下创建ROS2服务端基本步骤。 首先是服务端: 导入服务接口 创建服务端回调函数 声明并创建服务端 编写回调函数逻辑处理请求 2.编写服务端李四代码 我们先来创建李四这边的服务端。用VsCode打开我们的town_ws工作区。
#! /usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String if __name___ == "__main__": rospy.init_node("pub") pub = rospy.Publisher("chatter",String,queue_size = 10) msg = String() msg_front = "hello" rate = rospy.Rate(1) count = 0 while not rospy.is_shutdown...
socket是Python模块,提供了对BSD套接字接口的访问,允许通过网络进行通信。 回调函数 defcallback(msg):rospy.loginfo("Received on testa: %s", msg.data)try:with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)as sock:sock.connect(('SYSTEM_B_IP',10000))ros...
1. python下客户端程序编写(无ros) vim ~/python_ex/test_tcp_client.py #!/usr/bin/pythonimporttimeimportsocket#设置服务器ip地址,端口,buffer容量HOST='192.168.2.4'PORT=8008BUFFER=4096while1:#定义socket通信类型 ipv4,tcpsoc=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)#连接服务器soc.connect((...