rosnode list # 查看节点的具体信息 rosnode info /节点名 1. 2. 3. 4. 5. 1.4 rostopic 话题 # 显示topic列表 rostopic list # 手动发布数据给topic # rostopic pub (参数) 话题名 消息数据结构 “具体数据” rostopic pub -r 5 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 1.0 y: 0.0...
ros2 pkg create my_service --build-type ament_python--dependenciesrclpy std_msgs 1. 2. 3. 实现服务端 在包内创建一个Python脚本,这里命名为service_server.py,代码如下: importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefrommy_service.srvimportAddTwoInts# 导入自定义服务fromstd_msgs.msgimportStringclassMinimalService...
ros2 service call /borrow_money village_interfaces/srv/BorrowMoney "{name: 'li3', money: 5}" 看返回结果success为True,money的值也变成了5,说明李三借钱成功了。 再尝试借50块钱看看李四借不借。 ros2 service call /borrow_money village_interfaces/srv/BorrowMoney "{name: 'li3', money: 50}" ...
74. 072服务通信(Python)2_客户端实现_Chapter2-ROS通信机制是【ROS无人车教学视频大全】免费分享,允许白嫖!一次性教会你做ROS无人小车!附课件解析!!的第74集视频,该合集共计100集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
"python.autoComplete.extraPaths": [ "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages", ] } 1.服务端 #! /usr/bin/env python """ 需求: 编写两个节点实现服务通信,客户端节点需要提交两个整数到服务器 服务器需要解析客户端提交的数据,相加后,将结果响应回客户端, ...
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一个柳絮包,用于承载Baxter机器人的ROS主题,作为Robot Raconteur(RR)服务。 这允许通过RR支持的任何平台和语言进行通信,例如Python,C ++,C#,MATLAB和Java。 2018年7月: 最新更新中添加的新功能: 摄像机主机现在需要在工作站上安装OpenCV。 它用于Aruco标签检测的新功能。 调用ARtag_Detection()将给出检测到的标签...
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