_fields_ = [("classes", c_int), ("names", POINTER(c_char_p))] lib = CDLL("/home/leo/darknet/", RTLD_GLOBAL) lib.network_width.argtypes = [c_void_p] lib.network_width.restype = c_int lib.network_height.argtypes =
由于ROS环境搭建过于繁琐,在这里仅仅是与ROS建立通信进行交互,因此,采用python的roslibpy库来进行通信连接。 Python ROS Bridge 库允许使用 Python 和 IronPython 与开源机器人中间件ROS进行交互。它使用 WebSockets 连接到 rosbridge 2.0并提供发布、订阅、服务调用、actionlib、TF 和其他基本 ROS 功能。 与rospy库不...
0.vscode 配置 为了方便代码提示以及避免误抛异常,需要先配置 vscode,将前面生成的 head 文件路径配置进 c_cpp_properties.json 的 includepath属性 "/xxx/yyy工作空间/devel/include/**"//配置 head 文件的路径 1.发布方 #include"ros/ros.h"#include"plumbing_pub_sub/Person.h"/*发布者:发布人的消息 1....
CMakeLists.txt: 定义 package 的包名、依赖、源文件、目标文件等编译规则,是 package 不可少的成分 package.xml: 描述 package 的包名、版本号、作者、依赖等信息,是 package 不可少的成分 src/: 存放 ROS 的源代码,包括 C++ 的源码和 (.cpp) 以及 Python 的 module(.py) include/: 存放 C++ 源码对应的...
C++代码需要编译,需要在功能包里面的 CmakeLists.txt 里面去设置一定的编译规则。Python不需要编译 在工作空间的根目录下去编译整个功能空间,= build all。将所有的功能包都编译并生成可执行文件。 1. 创建工作空间! workspace 是存放工程开发相关文件的一个最顶层的文件夹,四个子空间。我们关注的是src代码空间,其...
ROS中的python是python2,使用python3会出错,所以需要在开头加上#!/usr/bin/env python 编写好python程序后,编译成功但是无法运行,报错Couldn't find executable named XXX.py,无法执行 问题原因: 文件没有执行权限 解决办法: 给文件添加执行权限 命令:chmod +x base.py 修改CMakeList.txt: cmake_minimum_require...
rospy 是ROS的Python客户端API,提供了与ROS交互所需的功能。 std_msgs.msg 是提供标准ROS消息类型的包。这里导入了消息类型 String。 socket 是Python模块,提供了对BSD套接字接口的访问,允许通过网络进行通信。 TCP服务器函数 deftcp_server():rospy.init_node('tcp_server...
mkdir build && cd build cmake .. make ./main 安装colcon编译工具并测试案例: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 # 安装编译工具 sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions # 下载源码 mkdir colcon_test && cd colcon_test git clone https://ghproxy.com/https://github...
比如这里看到的int32表示32位的整型数,int64表示64位的整型数,bool表示布尔值,还可以定义数组、结构体,这些定义在编译过程中,会自动生成对应到C++、Python等语言里的数据结构。 话题通信接口的定义使用的是.msg文件,由于是单向传输,只需要描述传输的每一帧数据是什...