编程的话,主要还是Python + OpenCV,然后使用了ROS的通讯机制——话题通讯、ROS的功能包——cv_bridge和usb_cam、ROS的工具——image_view,当然这个过程肯定是没有离开ROS社区的帮助,毕竟调试不出bug的代码是很罕见的。 最后吧,我还是...
Python OpenCV的编程还是挺简单的,C++搞OpenCV确实是困难。 在ROS系统下,我们通过启动关于摄像头的节点来开启我们的摄像头,并将图像数据通过image在ROS系统下进行传输。那么我们能不能将ROS下摄像头数据在OpenCV下使用呢,答案肯定是可以的...
CMakeLists.txt 的基本语法都还是按照CMake,而Catkin在其中加入了少量的宏 总体的结构如下: cmake_minimum_required() #CMake的版本号 project() #项目名称 find_package() #找到编译需要的其他CMake/Catkin packagecatkin_python_setup()#catkin新加宏,打开catkin的Python Module的支持add_message_files()#catkin...