TO_NATIVE_PATH模式将cmake样式<PATH>转换为带有特定于平台的斜杠的本机路径(在Windows平台为\;其他平台为/),存储在<variable>中。 扩展: file(TO_CMAKE_PATH "<path>" <variable>) TO_CMAKE_PATH模式将本机<PATH>转换为带有正斜杠(/)的CMAKE样式路径,存储在<variable>中。输入可以是单个路径,也可以是系...
将ROS包转换为pyc文件 要将ROS包转换为pyc文件,我们需要使用Python自带的compileall模块。compileall模块可以递归地编译指定目录下的所有Python文件。 下面是一个将ROS包中的所有Python文件编译为pyc文件的示例代码: importcompileallimportosdefcompile_ros_package(package_path):# 遍历ROS包中的所有文件和目录forroot,dirs...
1.编译python3的cv_bridge 在ROS中想使用python3,最重要的就是需要重新编译基于python3的cv_bridge,只有我们在编译完成后,才能基于python3的cv_bridge完成图像相关节点的使用,所以编译cv_bridge便是最基础和最重要的一步,该博客详细介绍了完整的编译过程,按步骤进行...
python代码是可执行文件,不需要编译; 如何编译代码 设置需要编译的代码和生成的可执行文件; 设置链接库; 设置依赖。 创建功能包action_example时,显式的指明依赖roscpp和std_msgs,依赖会被默认写到功能包的CMakeLists.txt和package.xml中。 在CMakeLists.txt 文件末尾加入几条语句: add_executable(action_client src...
cv_bridge包作为ROS与opencv之间的数据转换工具。在ROS中默认使用python2,rospy的cv_bridge默认也是python2版本的,在使用python3中导入cv_brdige时会报出如下错误: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost...
我们首先需要导入对应的Python模块和convert_variables_to_constants_v2()函数。随后，加载我们待转换的、...
以Navigation2中的navigation_launch.py文件为例来分析一下nav2_lifecycle_manager功能包如何管理多个节点。 代码语言:python 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 # Copyright (c) 2018 Intel Corporation## Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");# you may not use this file ...
其实这里有一个转换的过程:将msg、srv、action文件转换为Python和C++的头文件。 graph LR A[msg,srv,action] -->B[ROS2-IDL转换器] B --> C[Python的py,C++的.h头文件] 通过ROS2的IDL模块 产生了头文件,有了头文件,我们就可以在程序里导入并使用这个消息模块。
sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv ROS与Opencv之间的数据连接是通过CvBridge来实现的。ROS Image Message与OpenCv Ipllmage之间连接的一个桥。 接下来我们测试一下: roslaunch robot_vision usb_cam.launch 这个命令运行完之后是没有结果输出的,我们之后再启动节点: ...
ROS_ERROR("Could not convert from '%s' to '32fc1'.", depth_msg->encoding.c_str()); }} 在main函数中, image_transport::ImageTransport it(nh); image_transport::Subscriber sub1 = it.subscribe("/camera/aligned_depth_to_color/image_raw", 1, depth_Callback); ...