4. 在src中创建.cpp文件(talker & listener) 5. CMakeList.txt & package.xml //配置 6. 编译 7. 运行topic_demo 8. 查看消息节点 1. 创建工作空间 $ mkdir -p ~/practice/catkin_ws/src $ cd ~/practice/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace // 可选择编译(空的,后面编译就行,不影响) $ c...
_init_.py 的出现(只看python脚本的名字)告诉了setup.py文件,同一目录下的所有python文件的模块都可以被外部调用。 2.3 setup.py 最后,CMakeLists.txt所指向的且在ros包中不可或缺的文件setup.py。在这个文件中规定了packages的类型,实际上也是对应我们生成的modules的名字,和调用方式,它规定了在package_dir下的p...
/usr/bin/env pythonimportrospyif__name__=="__main__":rospy.init_node("hello")rospy.loginfo("hello world!") 3.在 .py 文件夹内打开终端,修改 .py 文件权限 chmod +x helloworld_p.py 4.回到上级目录,修改 CMakeLists.txt 文件: 对catkin_install_python 函数进行修改,将 myprogram.py 修改为...
我们使用CMake作为构建系统,是的,即使是Python节点也必须使用它。这是为了确保创建消息和服务时自动生成Python代码。 $cd~/catkin_ws $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="service_example" 07 测试service和client 7.1 运行Service 第一步,打开一个命令行终端: $ roscore 第二步,打开第二个命令行终端: #...
cmake解释 cmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE\***编译类型release-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local\***安装目录,就是sudomakeinstall安装的目录,如果电脑里面有其他opencv版本的可以改为/usr/local/opencv455-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON\***python的例子,不用在意-DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF\***C的例子,不...
最近遇到了个问题,cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换,但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候,要求是python3。 这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本,想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。否则会报错: ImportError: dynamic module does ......
《ROS2机器人编程实战:基于现代C和Python3》融合了一线机器人工程师多年工作经验,精心选取的大量实例项目,手把手带领读者玩转ROS2。循序渐进、由浅入深,书中配有二维码视频,使读者
可以直接用python来做或者C++(看个人偏好) ros中发布带颜色的点云数据xyzrgb 环境 1.新建ROS工作空间 2.创建功能包 ros中发布点云数据xyz 可以直接用python来做或者C++(看个人偏好) 在这里我们带有颜色的点云数据格式为x y z c 其中c值为float型,有四种值1.0,2.0,3.0,4.0 ...
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 ...
#!/usr/bin/env python import rospy import smach import smach_ros # define state Foo class Foo(smach.State): def __init__(self): smach.State.__init__(self, outcomes=['outcome1','outcome2'], input_keys=['foo_counter_in'], output_keys=['foo_counter_out']) def execute(self, user...