2.编写一个节点 然后我们在/src/test/src里编写我们的代码,比如:hello.cpp: #include"ros/ros.h" int main(int argc,char **argv) { ros::init(argc,argv,"hello"); ros::NodeHandle n; ros::Rate loop_rate(10); while(ros::ok()) { ROS_INFO("Hello World!"); ros::spinOnce(); loop_ra...
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采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行...