1. 然后在工作空间里会出现:build、devel、.catkin_workspace这三个文件。/src里会出现CMakeLists.txt这个文件。 以下是一段题外话: 我不知道为什么很多博客都将/src作为工作空间,并且在运行catkin_make之前会在/src里运行catkin_init_workspace,实际上,运行catkin_make的时候,会默认多执行一句等同于catkin_init_works...
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1、发布方代码实现 在/msgs_test/src/topic_msg创建script目录，用于放置python源代码。root@ros:/home...
导入rospy，其是一个ros python标准包,以及从标准消息中导入String这个类型 2 初始化当前节点 init_node(节点名称)3 实例化发布对象 Publisher(话题名称,消息类型,等待消息队列(可不填 默认10))4 创建消息对象 5 实例化Rate对象,设置消息频率 Rate(HZ)6 当节点不被关闭时循环执行 is_shutdown()7 将消息对象...
因为接下来的例子我们要使用C++语言在两个节点中收发 std_msgs 类型的消息,所以添加了这两个依赖,通常在创建包的时候也会添加 rospy (ROS能够使用python语言)等依赖,视具体情况而定。在本例中我们只使用了C++语言,故不再添加rospy。 创建好包后我们回到工作空间的目录下对这个工作空间进行最初的编译,输入如下指令...
0.服务通信概念 在ros中,一个节点想要获取某种服务(例如:一个节点想要获取此时的相机数据，节点就需要向相机发送一个请求，而相机接收到请求后可以根据消息类型将数据类型返回 )，这就是基本的服务通信使用场景。以请求响应的方式实现不同节点间的数据交互 我们现阶段也不需要了解具体这代表什么意思，只需要知道:client...
$ rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0 #新终端打开 $ rosrun PCSystem Control2Arduino 1分类: ROS学习 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 #Cloud 粉丝- 83 关注- 10 +加关注 0 0 升级成为会员 « 上一篇: 迅雷BT种子制作方法 » 下一篇: ROS与Arduino学习(八...
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import rospyrospy.init_node("param")#设置整形rospy.set_param("p_int",10)#设置浮点型rospy.set_param("p_double",3.14)#设置bool值rospy.set_param("p_bool",True)#设置stringrospy.set_param("p_string","hello python")#设置Listrospy.set_param("p_list",["hello","haha","xixi"])#设置字典...
采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行...