最近刚刚接触yolo,由于yolo官网和网上各种资料几乎都是基于C语言的,本人觉得python比较简洁,故用python实现了C可实现的部分功能。 该文承接上篇博文“ROS通过话题消息发布订阅Image”。此篇介绍(4)yolo结合ROS检测摄像头(webcam/kinect)视频。 【本系列博文代码基于原作者程序,文中代码由于TAB缩进量可能会出现缩进问题,...
2.编写一个节点 然后我们在/src/test/src里编写我们的代码,比如:hello.cpp: #include"ros/ros.h" int main(int argc,char **argv) { ros::init(argc,argv,"hello"); ros::NodeHandle n; ros::Rate loop_rate(10); while(ros::ok()) { ROS_INFO("Hello World!"); ros::spinOnce(); loop_ra...
/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# 该例程将发布chatter话题,消息类型Stringimportrospyfromstd_msgs.msgimportStringdefvelocity_publisher():# ROS节点初始化,发布节点名字是 `talker`rospy.init_node('talker',anonymous=True)# 创建一个Publisher对象,发布名为/chatter的topic,消息类型为 String,队...
74. 072服务通信(Python)2_客户端实现_Chapter2-ROS通信机制是【ROS无人车教学视频大全】免费分享,允许白嫖!一次性教会你做ROS无人小车!附课件解析!!的第74集视频,该合集共计100集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
一、所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包:socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ catki
2022-05-26 ROS通信机制 话题通信 Python篇 Lucky_E关注赞赏支持2022-05-26 ROS通信机制 话题通信 Python篇 Lucky_E关注IP属地: 广东 0.1212022.05.26 09:43:46字数13阅读324 发布方实现: #! /usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String if __name___ == "__main__": rospy....
ROS Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息,并匹配话题相同的 Talker 与 Listener,帮助 Talker 与 Listener 建立连接,连接建立后,Talker 可以发布消息,且发布的消息会被 Listener 订阅。 需求: 编写发布订阅实现,要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布文本消息,订阅方订阅消息并将消息内容打印输出。
话题通信python 发布者 步骤 发布者信息 1.指明执行这个脚本文件的解释程序 #! /usr/bin/env python 2..导入库 import rospy from std_msgs.msg import String 3.初始化ros节点 rospy.init_node("writer")# 参数为节点名称 4.创建发布者对象 pub = rospy.Publisher("article",String,queue_size=10)# 参数...
1. python下客户端程序编写(无ros) vim ~/python_ex/test_tcp_client.py #!/usr/bin/pythonimporttimeimportsocket#设置服务器ip地址,端口,buffer容量HOST='192.168.2.4'PORT=8008BUFFER=4096while1:#定义socket通信类型 ipv4,tcpsoc=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)#连接服务器soc.connect((...