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1, 使用快捷键Ctrl + Shift + T 弹出系统终端,输入roscore,启用整个ROS总节点。 2, 使用快捷键Ctrl + Shift + T 弹出系统终端,输入rosrun ros_test pyCalRectAreaRes.py,启用pyCalRectAreaRes.py节点。 可以看到ros的python节点与arduino通信成功. 如果提示"串口打开失败", 请确认串口权限已经配置好, 且没有...
采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cm...
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