在Ubuntu 22.04上安装ROS 2 Humble时遇到“无法定位软件包 ros-humble-desktop”的问题,通常是因为软件源没有正确配置或ROS版本与Ubuntu版本不匹配。 解决步骤 确保软件源已更新: 在尝试安装任何软件包之前,确保你的系统软件包列表是最新的。可以通过以下命令更新软件包列表: bash sudo apt update
以便在 ROS 软件库中查找可用的软件包: 复制 sudo apt-get update 安装 ROS 桌面完整版(包括常用的工具、库和ROS 可视化工具): 复制 sudo apt-get install ros-humble-desktop-full 初始化 ROS 环境,使其可以在终端中使用。
ROS安装指南:NoITK与Humble版本对比解析,本视频由启萌原版直供提供,0次播放,好看视频是由百度团队打造的集内涵和颜值于一身的专业短视频聚合平台
解决方法:apt - 无法在 Ubuntu 上安装 libudev-dev 22.04 - Ask Ubuntu 2.4 colcon build 报错,原因:setuptools版本太高,解决办法:降低版本 pip install setuptools==58.2.0 --target=/usr/lib/python3/dist-packages /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning...
一、前言开发环境选择: 每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的,每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本,切记不可随便装。 ROS2和版本之间对应关系: 目前最新的Ubuntu 22.04 支持的ROS2版本为Humble Humble…
Installation Desktop-Full Install: (Recommended) : sudo apt install ros-melodic-desktop-full 1. Environment setup echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1. 2. Dependencies for building packages Up to now you have installed what you need to run the core ...
sudo apt-get install ros-melodic-desktop 1. 基础版安装 sudo apt-get install ros-melodic-ros-base 1. 独立功能包安装 sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE 1. 6. 初始化rosdep rosdep 是ROS中自带的工具,主要功能是为某些功能安装包安装系统依赖,同时也是某些ROS核心功能包必须用到的工具。
sudo apt install ros-humble-desktop 或者仅安装基础 ROS 工具(无 GUI): sudo apt install ros-humble-ros-base 开发者工具(建议安装): sudo apt install ros-dev-tools 5️⃣ 设置 ROS 环境变量(自动加载) 每次打开终端都需要手动执行source太麻烦,可以添加到bashrc或zshrc: ...
ROS2机器人编程新书推荐,涵盖宏观概念、配置编译及硬件软件关系。支持FOXY和HUMBLE版本,社区资源丰富。计算图由节点和弧组成,工作区静态。Tiago机器人导航子系统应用示例,需安装ros-humble-desktop及相关功能包。
bash sudo apt install ros-humble-desktop 作用:安装ROS 2 Humble的桌面版,包含核心库、基础工具和可视化工具(如Rviz、Gazebo)。 8. 安装ROS开发工具 bash sudo apt install ros-dev-tools 作用:安装ROS开发工具包,包含编译、调试、依赖管理等工具(如colcon、rosdep...