add_dependencies(VC_ModelForCarla ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(VC_ModelForCarla ${catkin_LIBRARIES}) 2:可执行文件的配置 add_executable(main src/main.cpp src/APAModelCalibration.cpp src/look1_iflf_binlxpw.cpp src/look2_iflf_binlxpw....
add_executable(msg_pub src/msg_pub.cpp) target_link_libraries(msg_pub ${catkin_LIBRARIES}) add_dependencies(msg_pub practice1_generate_messages_cpp) # 让这句话先执行以先去生成消息文件 5.2 订阅消息 ( msg_sub.cpp) #include "ros/ros.h" #include "practice1/Student.h" void callback(const...
add_executable(hello_pub src/hello_pub.cpp ) add_executable(hello_sub src/hello_sub.cpp ) ##使用自定义消息类型需要使用以下代码 需要添加 add_dependencies 用以设置所依赖的消息相关的中间文件。 add_dependencies(hello_pub ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp) add_dependencies(hello_sub ${PROJECT_...
这里在devel文件里,右击功能包选择在终端里打开,使用pwd可以找到文件路径。 /home/rosnoetic/demo02_ws/devel/include/plumbing_server_client 2. 配置CMakeList.txt 一共有三个部分 add_executable(AddInts_Server src/AddInts_Server.cpp) add_executable(AddInts_Client src/AddInts_Client.cpp) add_dependen...
来声明我们需要创建的可执行文件。其一般形式是: add_executable(executable-name source-files) target_link_libraries(executable-name ${catkin_LIBRARIES}) 1. 2. 第一行声明了我们想要的可执行文件的文件名,以及生成此 可执行文件所需的源文件列表。如果你有多个源文件,把它们列 ...
编辑CMakeLists文件 gedit CMakeLists.txt 在后面添加如下内容: add_executable(pub_string src/pub_string.cpp)target_link_libraries(pub_string ${catkin_LIBRARIES}) 第一行表示我们要编译add_executable表示我们要添加一个可执行文件, pub_string是这个可执行文件的名字 ...
在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package)。一、创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: 当我们创建工作空间文件夹后,里面并没有功能包,只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间,使用下面命令: 现在,如果你输入
(2)add_executable 用于设置需要编译的代码和生成的可执行文件。第一个参数为期望生成的可执行文件的名称,后边的 参数为参与编译的源码文件(cpp),如果需要多个代码文件,则可在后面依次列出,中间使用空格进行分隔。 (3)target_link_libraries 用于设置链接库。很多功能需要使用系统或者第三方的库函数,通过该选项可以配置...
add_executable:声明可执行文件的文件名 target_link_libraries:告诉 Cmake 当链接此可执行文件时需要链接那些库(当然这些库需要在上边的 find_package 中添加) add_dependencies include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )add_executable( publisher ...
add_executable(linktime_compositionsrc/linktime_composition.cpp)set(libstalker_componentlistener_componentserver_componentclient_component) 2.2 package.xml package.xml文件中,需要添加对应的rclcpp_components的components依赖: <build_depend>example_interfaces</build_depend><...