1、编译问题：先确保C文件已经通过正确的编译步骤生成了可执行文件。在ROS中，需要使用catkin_make或类似的编译命令来构建C文件。2、路径问题：rosrun命令无法找到自定义C文件，是由于文件路径不正确。需要确保在rosrun命令中提供的路径是正确的，并且C文件存在于该路径下。3、权限问题：若C文件或其路径没...
#! /usr/bin/env python import roslib; roslib.load_manifest('actionlib_tutorials') # 查找manifest文件,增加依赖到python路径,不能多次调用load_manifest import rospy import actionlib import actionlib_tutorials.msg def fibonacci_client(): # 创建SimpleActionClient,传递操作的类型 client = actionlib.SimpleA...
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