使用roslaunch命令来运行你的launch文件。roslaunch命令的基本格式如下: bash roslaunch <package_name> <launch_file_name>.launch 其中,<package_name>是你的ROS功能包的名称,<launch_file_name>是你的launch文件的名称(不包括.launch扩展名)。例如,如果你的功能包名为your_packag...
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