在ROS(Robot Operating System)中运行Python文件是一个常见的操作,通常用于开发和测试机器人应用程序。以下是在ROS中运行Python文件的详细步骤: 1. 确认ROS环境已正确安装并设置好 首先,确保你已经安装了ROS并正确设置了环境。这通常包括安装ROS、设置环境变量以及初始化工作空间。 bash source /opt/ros/<ros_vers...
rospack list|grepmy_robot_package 1. 5. 运行Python节点 为了运行基于Python的ROS节点,用户需要执行以下步骤: 启动ROS核心服务: roscore 1. 在新的终端中,设置ROS环境并运行数据发布者节点,发布sensor_data话题数据。创建并运行data_publisher.py如下: cd~/catkin_ws/src/my_robot_package/scriptstouchdata_publish...
add_executable(my_script src/my_script.py) 1. 这将告诉ROS构建系统创建一个可执行文件my_script,并将src/my_script.py作为源文件。 构建ROS包。 在ROS工作空间的根目录中执行以下命令: $cd~/catkin_ws $ catkin_make 1. 2. 这将构建你的ROS包,并生成可执行文件。 运行Python文件。 确保ROS环境已启动,...
直接执行python xx.py就可以运行。或者建立catkin_make工作目录，放入python文件，写好配置文件。catkin_make 之后生成节点文件，rosrun运行该节点。
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/rosout /rosout_agg /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose 1. 2. 3. 4. 5. 还有就是name属性给节点指派了名称,它将覆盖任何通过调用ros::init来赋予节点的名称。在默认状态下,从启动文件启动节点的标准输出被重定向到一个日志文件中,而不是在制台显示。该日志文件的名称是: ~/.ros...