1、编译问题：先确保C文件已经通过正确的编译步骤生成了可执行文件。在ROS中，需要使用catkin_make或类似的编译命令来构建C文件。2、路径问题：rosrun命令无法找到自定义C文件，是由于文件路径不正确。需要确保在rosrun命令中提供的路径是正确的，并且C文件存在于该路径下。3、权限问题：若C文件或其路径没...
输入运行launch文件的ROS命令: 使用roslaunch命令来运行你的launch文件。roslaunch命令的基本格式如下: bash roslaunch <package_name> <launch_file_name>.launch 其中,<package_name>是你的ROS功能包的名称,<launch_file_name>是你的launch文件的名称(不包括.launch扩展名)。例如...
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