需求: 创建自定义消息,该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。流程:按照固定格式创建 msg 文件编辑配置文件编译生成可以被 Python 或 C++ 调用的中间文件1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录,添加文件 Person.msg string nameuint16 agefloat64 height 2.编辑配置文件package.xml中添加编译依赖与执行依赖 < ro...