流程:按照固定格式创建 msg 文件编辑配置文件编译生成可以被 Python 或 C++ 调用的中间文件1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录,添加文件 Person.msg string nameuint16 agefloat64 height 2.编辑配置文件package.xml中添加编译依赖与执行依赖 < ros python发布tf坐标 c++ python java linux 如何查看矿BIOS Mega...