Star2 main 1Branch Tags Code README launch_former 通过C简易配置ROS的launch文件。 如何使用 在工作空间里面,建立一个build文件,在build文件里面: cmake .. make ./test1 即可。 在source/file.txt 目录下面存放你的roslaunch的命令,实例已经给出。
本来想ros +lede 的 ,因为移动的100m,光猫dhcp分的1段ip,又不能多bo,ros就算了,j1900性能就那样。设置好网卡,装了lede,第一就是最重要的是测试网卡是不是双千兆,嗯,还不错,显示是1000全双工。为了测试速度是否真的全千兆,不装个nas测试下还行(光玩lede,j1900还是浪费了些)于是加了个闲置的三星的128...
2:可执行文件的配置 add_executable(main src/main.cpp src/APAModelCalibration.cpp src/look1_iflf_binlxpw.cpp src/look2_iflf_binlxpw.cpp src/rt_hypotf.cpp src/VC.cpp src/VC_data.cpp src/VC_ModelForCarla.cpp) add_dependencies(main ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED...
qt_build # qt_build provides the qt cmake glue roscpp sensor_msgs cv_bridge rosbag camera_image_msgs ) include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) catkin_package( CATKIN_DEPENDS qt_build roscpp sensor_msgs cv_bridge rosbag camera_image_msgs ) ### # Qt Environment ###...
ROS2中CMake编译选项的设置 编译选项有很多,这里列出一些常用的编译选项设置,并说明作用。 指定使用的C++版本 代码语言:text 复制 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) 可以根据需求设置11, 14, 17, 20等等C++版本。 设置编译选项 代码语言:text 复制 add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic -Wno-unused-...
Anaconda2-2019.07,Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本,是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。 OpenCV的简易安装与配置 安装Ubuntu 18.04自带的opencv: sudo apt install libopencv* 1. 安装的是Opencv 3.2.0.8版本。 注意,该版本的opencv_python会有些问题,在使用cv.namedWindow()函数时会说找不到该函数。所以...
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DCMAKE_BUILD_TYPE是Cmake配置层面上的东西。最终编译类型的相关配置会转化到g++编译选项上。 参考: https://blog.51cto.com/u_15169172/2710502 觉得有用就点赞吧! 我是首飞,一个帮大家填坑的机器人开发攻城狮。 另外在公众号《首飞》内回复“机器人”获取精心推荐的C/C++,Python,Docker,Qt,ROS1/2等机器人...
如果环境变量没有正确设置,可以通过在终端中执行source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash来加载ROS环境。 检查ROS包的依赖关系:ROS中的软件包通常会依赖其他的软件包,这些依赖关系需要在CMakeLists.txt文件中正确配置。可以通过查看CMakeLists.txt文件来确认是否正确配置了依赖关系。如果缺少依赖关系,可以通过在CMake...