然后选择“ROS”——“package”——“choose” 填写package的名字,如test1 填写作者(Authors)和维护者(Maintainers),如果你的Qt环境部没有配置中文支持请不要用中文,否则无法新建package 或者新建的package里面的package.xml会是空文件 在“Dependencies”下的“Catkin”一栏填写依赖,通常用C++写节点需要添加对roscpp的...
qt_build # qt_build provides the qt cmake glue roscpp sensor_msgs cv_bridge rosbag camera_image_msgs ) include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) catkin_package( CATKIN_DEPENDS qt_build roscpp sensor_msgs cv_bridge rosbag camera_image_msgs ) ### # Qt Environment ###...
1:多个源文件和头文件配置 add_library(APAModelCalibration include/new_control/APAModelCalibration.h src/APAModelCalibration.cpp) add_dependencies(APAModelCalibration ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries( APAModelCalibration ${catkin_LIBRARIES}) add_librar...
1.服务器登录 默认情况下,Ubuntu服务器是不提供GUI界面的(当然,服务器也是不需要图形界面的)。但是对于习惯了图形界面的同学,也可给服务器进行配置(安装流程可直接百度)。 登录的方式有两种,首先可以在腾讯云的管理中心,也就是上图中,点击登录即可进入(最好先重置一下密码)。在输入对应的账户名及密码后,即可看到...
51CTO博客已为您找到关于ros参数服务器 c的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros参数服务器 c问答内容。更多ros参数服务器 c相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
利用C-ROS智慧物流算法,对业务、司机、车辆、位置等数据进行分析,5-10分钟即可形成最靠谱、最快、最节省的司机、车辆、路线方案;基于司机熟练度,指派最合适司机 三维装箱算法 最大车辆装载 基于商品三维尺寸设计最佳堆叠方式;满足货品承压极限、支撑面积、货物间隙、车辆重心、先装后卸等各类约束 ...
windows+vscode下进行cmake配置opencv , eigen3, fmt库, 不定期更新 Ros2 安装了opencv3.4.6及其依赖项 vscodev4l-utilsqv4l2python3.8.10 & python3-piplibv4l-dev Ubuntu下利用VScode编写ROS的CPP文件时,#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错,找不到头文件 ...
ROS2中CMake编译选项的设置 编译选项有很多,这里列出一些常用的编译选项设置,并说明作用。 指定使用的C++版本 代码语言:text 复制 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) 可以根据需求设置11, 14, 17, 20等等C++版本。 设置编译选项 代码语言:text 复制 add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic -Wno-unused-...
ROS中编程语言实现大致步骤: 1、创建工作空间 2、添加程序所需功能包 3、编写程序 4、编辑配置文件 5、编译运行 ———分割线——— 一、创建工作空间并初始化 1.创建 demo01 文件夹,同时在 demo01 下再次创建 src 文件夹,然后进入 demo01 文件夹内: mkdir -p demo01/src cd demo01 2.初始化工作空间...
# catkin宏命令,用于配置ROS的package配置文件和CMake文件 # 这个命令必须在add_library()或者add_executable()之前调用,该函数有5个可选参数: # (1) INCLUDE_DIRS - 导出包的include路径 # (2) LIBRARIES - 导出项目中的库 # (3) CATKIN_DEPENDS - 该项目依赖的其他catkin项目 ...