add_dependencies(turtlesim_node turtlesim_gencpp) add_executable(turtle_teleop_key tutorials/teleop_turtle_key.cpp) target_link_libraries(turtle_teleop_key ${catkin_LIBRARIES}) add_dependencies(turtle_teleop_key turtlesim_gencpp) add_executable(draw_square tutorials/draw_square.cpp) target_li...
add_executable(client src/client.cpp) add_dependencies(client my_msg_srv_generate_messages_cpp) target_link_libraries(client ${catkin_LIBRARIES} ) 2.12.2 客户端节点代码 //引用ROS#include<ros/ros.h>//可能是C标准库#include<cstdlib>//引用自定义服务类型#include"my_msg_srv/AddTwoInts_alone.h"...
add_executable(action_server src/action_server.cpp) add_executable(action_client src/action_client.cpp) add_dependencies(action_server ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) add_dependencies(action_client ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) tar...
109 add_executable(minimal_controller src/minimal_controller.cpp) 110 ## Add cmake target dependencies of the executable/library 111 ##asan example, message headers may need to be generated before nodes 112 # add_dependencies(minimal_nodes_node minimal_nodes_generate_messages_cpp) 113 114 ## Sp...
find_package(std_msgs REQUIRED)//如果需要add_executable(节点可执行 src/节点文件.cpp) ament_target_dependencies(节点可执行 rclcpp std_msgs) install(TARGETS 节点可执行 DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) 1.6.6 最后加的小配置项 在package.xml文件中修改: ...
add_executable(service_server src/service_server.cpp) 换句话说,是构建service_server.cpp文件来创建service_server可执行文件。我们按以下顺序编写一个具有服务服务器节点功能的程序吧。 $ roscd ros_tutorials_service/src → 移动到功能包的源代码目录src ...
`set()`命令的用法如下：```cmakeset(SRC_LST main.cpp other.cpp)这个命令将我编写的代码中所有的.cpp文件集中设置为一个简单的名称，从而简化了后续的操作。⑦接下来，我使用了add_executable()命令来指定可执行目标名为sys_diag_pub，并将其与之前通过set()命令指定的所有.cpp文件相关联。这样，我就能够...
创建节点之后,需要编辑CMakeLists.txt文件,然后通过编译节点来创建可执行文件。如下所示,其中的add_executable表示从源代码中创建可执行文件,然后该文件通过target_link_libraries命令和指定的库函数相链接。 add_executable(talker src/talker.cpp) add_executable(listener src/listener.cpp) ...
add_executable(person_server src/person_server.cpp) # 生成可执行文件person_server target_link_libraries(person_server ${catkin_LIBRARIES}) # 链接 add_dependencies(person_server ${PROJECT_NAME}_gencpp) # 在编译person_server前,必须先编译完成自定义的服务,必须添加add_dependencies,否则找不到自定义的sr...
这里,add_executable()生成可执行文件,add_dependencies确保对目标文件进行链接前,其依赖文件已经构建好,target_link_libraries()将可执行文件和库文件链接。 接下来,编译和测试 cd ~/catkin_ws catking_make 1 2 打开三个终端,分别设置环境变量 cd ~/catkin_ws/devel source setup.sh 1 2 然后三个终端一个运行...