add_executable(client src/client.cpp) add_dependencies(client my_msg_srv_generate_messages_cpp) target_link_libraries(client ${catkin_LIBRARIES} ) 2.12.2 客户端节点代码 //引用ROS#include<ros/ros.h>//可能是C标准库#include<cstdlib>//引用自定义服务类型#include"my_msg_srv/AddTwoInts_alone.h"...
add_executable(hello_pub src/hello_pub.cpp ) add_executable(hello_sub src/hello_sub.cpp ) ##使用自定义消息类型需要使用以下代码 需要添加 add_dependencies 用以设置所依赖的消息相关的中间文件。 add_dependencies(hello_pub ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp) add_dependencies(hello_sub ${PROJECT_...
add_executable(pub_string src/pub_string.cpp)target_link_libraries(pub_string ${catkin_LIBRARIES}) 第一行表示我们要编译add_executable表示我们要添加一个可执行文件, pub_string是这个可执行文件的名字 src/pub_string.cpp指定要编译的源文件的位置. 第二行target_link_libraries表示我们要将可执行文件链接到...
ii.写完后在actionlib_example_pkg文件下的CMakeLists.txt,在最后面添加编译规则 add_executable(actionlib_client_node src/actionlib_client_node.cpp) add_dependencies(actionlib_client_node ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(actionlib_client_node ${catkin...
add_executable(test_srv_Server src/test_srv_Server.cpp) add_executable(test_srv_Client src/test_srv_Client.cpp) add_dependencies(test_srv_Server ${PROJECT_NAME}_gencpp) add_dependencies(test_srv_Client ${PROJECT_NAME}_gencpp) target_link_libraries(test_srv_Server ...
输入命令:catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp 创建功能包 输入catkin_make命令,设置一下 把文件复制到相应的地方 把以下代码放到以下位置 add_executable(talker src/talker.cpp) target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES}) ...
add_executable(talker src/talker.cpp) add_executable(listener src/listener.cpp) add_dependencies(talker $zmotion_generate_messages_cpp)//zmotion为程序包名 target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES} ) target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES} ...
add_executable(besproma_sub_msg src/demo4_sub_msg.cpp) target_link_libraries(besproma_pub_msg ${catkin_LIBRARIES} ) target_link_libraries(besproma_sub_msg ${catkin_LIBRARIES} ) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 发布方Python: ...
add_executable(turtle_create src/turtle_create.cpp) target_link_libraries(turtle_create ${catkin_LIBRARIES}) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 然后编译工作空间,编译完后直接运行launch文件即可查看效果。 结果如下: 可以看到键盘控制最左边乌龟的运动,中间的乌龟跟随左边的,右边的乌龟跟随中间的。
add_executable用于构建执行文件。它添加依赖的方式与上面构建库添加依赖的方式是一样的。 代码语言:text 复制 install(TARGETS nav2_costmap_2d_core layers filters nav2_costmap_2d_client ARCHIVE DESTINATION lib LIBRARY DESTINATION lib RUNTIME DESTINATION bin ...