ament_package()会安装package.xml文件,用ament索引注册该软件包,并安装CMake的配置(和可能的目标)文件,以便其他软件包可以用find_package找到该软件包。由于ament_package()会从CMakeLists.txt文件中收集大量信息,因此它应该是CMakeLists.txt文件中的最后一个调用。 参考: http://docs.ros.org/en/humble/How-To...
gedit CMakeLists.txt 在后面添加如下内容: add_executable(pub_string src/pub_string.cpp)target_link_libraries(pub_string ${catkin_LIBRARIES}) 第一行表示我们要编译add_executable表示我们要添加一个可执行文件, pub_string是这个可执行文件的名字 src/pub_string.cpp指定要编译的源文件的位置. 第二行target...
ament_package()会安装package.xml文件,用ament索引注册该软件包,并安装CMake的配置(和可能的目标)文件,以便其他软件包可以用find_package找到该软件包。由于ament_package()会从CMakeLists.txt文件中收集大量信息,因此它应该是CMakeLists.txt文件中的最后一个调用。 参考: http://docs.ros.org/en/humble/How-To...
接着我们来编写CMakeLists 要让代码找到头文件,加这句话 include_directories(include) 1. 要添加可执行文件 add_executable(cantest src/cantest.cpp ) 1. 2. 3. 要链接ROS2的库,先find_package,再添加ament_target_dependencies 要链接支持find_package 的第三方库,要用target_link_libraries来链接 find_pack...
第一步,在CMakeLists.txt中加入编译规则 add_executable(tts_subscribe src/tts_subscribe.cpp)target_link_libraries(tts_subscribe${catkin_LIBRARIES}libmsc.so -ldl -pthread) 第二步,语音合成示例 $ roscore$ rosrun robot_voice tts_subscribe$ rostopic pub/voiceWords std_msgs/String"data:'你好,我是机器...
编译:①cd ~/catkin_ws ②catkin_make 在功能包里创建src文件夹放置c++文件,在此目录下打开一个终端输入 :gedit c++wenjian.cpp,在此文件中输入代码。保存后关闭。 在功能包目录下打开CMakeLists.txt 添加①add_executable(test src/test.cpp) ② target_link_libraries(${PROJECT_NAME}test ${catkin_LIBRARIES...
add_library()/add_executable()/target_link_libraries():添加要编译的库和可执行文件 catkin_add_gtest():测试编译 install():安装规则 解析 设置CMake的最低版本 cmake_minimum_required(VERSION3.10) 设置工程名称 project(catkin_ws) # CMake中,可以通过使用变量${PROJECT_NAME}在CMake脚本后面的任何位置引...
Libraries/Executablesto build(add_library()/add_executable()/target_link_libraries()) Tests to build(catkin_add_gtest()) Install rules(install()) 下面就进行一一的解释。 1, cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) catkinCMakeLists.txt都要以此开始,catkin编译需要2.8.3版本以上的cmake。
add_executable(classBasic classBasic.cpp) 这基本上算是一个最简单的CMakeLists.txt文件了.CMakeLists.txt是用来编译C++文件的. 第一行表明了项目名称. 第二行输入CMake使用的最小版本号,一般是2.8以及以上. 第三行设定编译器.使用c++11.虽然我们的项目没用到c++11但是考虑到如今c++已经被普遍使用了,所以最好...
创建CMakeLists.txt,引用rclcpp头文件和链接库: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制Cloud Studio 代码运行 cmake_minimum_required(VERSION 3.11) project(main) find_package(rclcpp REQUIRED) add_executable(main main.cpp) target_link_libraries(main rclcpp::rclcpp) 然后编译即可: 代码语言:javascript 代码...