ament_package()会安装package.xml文件,用ament索引注册该软件包,并安装CMake的配置(和可能的目标)文件,以便其他软件包可以用find_package找到该软件包。由于ament_package()会从CMakeLists.txt文件中收集大量信息,因此它应该是CMakeLists.txt文件中的最后一个调用。 参考: http://docs.ros.org/en/humble/How-To...
ament_package()会安装package.xml文件,用ament索引注册该软件包,并安装CMake的配置(和可能的目标)文件,以便其他软件包可以用find_package找到该软件包。由于ament_package()会从CMakeLists.txt文件中收集大量信息,因此它应该是CMakeLists.txt文件中的最后一个调用。 参考: http://docs.ros.org/en/humble/How-To...
---include + CMakeList.txt+ launch ---build(编译空间文件夹) ---devel(开发空间文件夹) 计算图级:主要是指进程之间(节点之间)的通信。ROS创建了一个连接所有进程的网络,通过这个网络节点之间完成交互,获取其他节点发布的信息。 开源社区级:主要是指ROS资源的获取和分享。通过独立的网络社区,我们可以共享和...
rclcpp_components_register_nodes.cmake @@ -67,6 +67,15 @@ macro(rclcpp_components_register_nodes target)"${_RCLCPP_COMPONENTS_${resource_index}__NODES}${_arg};${_path}/$<TARGET_FILE_NAME:${target}>\n") list(APPEND _RCLCPP_COMPONENTS_PACKAGE_RESOURCE_INDICES${resource_index})endfor...
cmake_minimum_required(VERSION 3.5) add_subdirectory(src/odas) project(odas_ros) # Default to C99 if(NOT CMAKE_C_STANDARD) set(CMAKE_C_STANDARD 99) endif() # Default to C++17 if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) endif() if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX...
构建工具包括catkin_make、catkin_make_isolated、python-catkin-tools、ament_tools、colcon。 catkin_make由包含ROS 1构建系统的ROS软件包catkin提供。该构建工具仅调用CMake一次,并使用CMake的函数 add_subdirectory()在单一环境中处理所有软件包。 catkin_make_isolated也是由包含ROS 1构建系统的ROS软件包catkin提供的...
首先,要构建具有正确的OpenCV和CVBridge依赖项的包,需要将它们包含在CMakeList.txt中。 代码语言:javascript 复制 find_package(cv_bridge REQUIRED) find_package(OpenCV REQUIRED) add_subdirectory (../lib lib) include_directories( include ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) 并为您安装的每个目标包括: 代码语言:javasc...
一般的文件夹结构是:Workspace(执行编译工具catkin_make的目录)---src(源文件空间文件夹,放各个功能包)---package.xml+msg+srv+src+scripts---include+CMakeList.txt+launch---build(编译空间文件夹)---devel(开发空间文件夹)计算图级:主要是指进程之间(节点之间)的通信。ROS创建了一个连接所有进程的网络,通过...
首先，要使用OpenCV和CVBridge的正确依赖项构建您的软件包，您需要将它们包含在您的CMakeList.txt中 ...
# ament_cmake,默认ros2pkg create--build-typeament_cmake<package_name># cmakeros2pkg create--build-typecmake<package_name>复制 迁移包 <depend>foo</depend><!-- <depend>等于以下 --><build_depend>foo</build_depend><build_export_depend>foo</build_export_depend><exec_depend>foo</exec_dep...