ament_package()会安装package.xml文件,用ament索引注册该软件包,并安装CMake的配置(和可能的目标)文件,以便其他软件包可以用find_package找到该软件包。由于ament_package()会从CMakeLists.txt文件中收集大量信息,因此它应该是CMakeLists.txt文件中的最后一个调用。 参考: http://docs.ros.org/en/humble/How-To-Guides/Ament-CMake-Documentation.html ht...
在CMakeLists.txt中找到适当的位置进行编辑: 通常,你会在CMakeLists.txt的末尾或add_executable指令之后进行编辑。 添加必要的CMake指令以包含.so文件: 你需要使用link_directories指令来指定.so文件所在的目录,并使用target_link_libraries指令来链接.so文件。 cmake # 指定.so文件所在的目录 link_directories(${cat...
Libraries/Executables to build (add_library()/add_executable()/target_link_libraries()) Tests to build (catkin_add_gtest()) Install rules (install()) 以下是详细解释: cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) //每个 catkin CMakeLists.txt 文件都必须以所需的 CMake 版本开头。 Catkin 需要 2.8....
ament_package()会安装package.xml文件,用ament索引注册该软件包,并安装CMake的配置(和可能的目标)文件,以便其他软件包可以用find_package找到该软件包。由于ament_package()会从CMakeLists.txt文件中收集大量信息,因此它应该是CMakeLists.txt文件中的最后一个调用。 参考: http://docs.ros.org/en/humble/How-To...
catkin_package()是cmake提供的CMake macro, 用于生成输出, 该函数必须在 add_library() 或add_executable()之前被调用。 The function has 5 optional arguments: INCLUDE_DIRS- The exported include paths (i.e. cflags) for the package LIBRARIES- The exported libraries from the project ...
Libraries/Executablesto build(add_library()/add_executable()/target_link_libraries()) Tests to build(catkin_add_gtest()) Install rules(install()) 下面就进行一一的解释。 1, cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) catkinCMakeLists.txt都要以此开始,catkin编译需要2.8.3版本以上的cmake。
ament_cmake 链接库的方式是使用 ament_target_dependencies CMakeLists.txt 默认使用链接库的方式是 target_link_libraries 所以你可以认为 ament_target_dependencies 是专门用于链接ROS 2 的库, target_link_libraries 用于链接普普通通的第三方库。 看一下卖家提供的驱动库 ...
答案是有的,那就是cmake工具。 cmake通过调用CMakeLists.txt直接生成Makefile。 1.安装Cmake sudo apt install cmake 1. 2.新建CMakeLists.txt 在d2lros2/d2lros2/chapt2/basic新建CMakeLists.txt,输入下面内容。
cd ~/catkin_ws2/src/my_turtle_packagegedit CMakeLists.txt 用gedit打开CMakeLists.txt文件,然后找到##Declare a C++ executable,在这一行的前面或者后面添加如下内容: add_executable(draw_rectangle src/draw_rectangle.cpp) target_link_libraries(draw_rectangle $(去掉此处及括号){catkin_LIBRARIES}) ...
第一步,在CMakeLists.txt中加入编译规则 add_executable(tts_subscribe src/tts_subscribe.cpp)target_link_libraries(tts_subscribe${catkin_LIBRARIES}libmsc.so -ldl -pthread) 第二步,语音合成示例 $ roscore$ rosrun robot_voice tts_subscribe$ rostopic pub/voiceWords std_msgs/String"data:'你好,我是机器...