ament_package()会安装package.xml文件,用ament索引注册该软件包,并安装CMake的配置(和可能的目标)文件,以便其他软件包可以用find_package找到该软件包。由于ament_package()会从CMakeLists.txt文件中收集大量信息,因此它应该是CMakeLists.txt文件中的最后一个调用。 参考: http://docs.ros.org/en/humble/How-To...
输入命令:catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp 创建功能包 输入catkin_make命令,设置一下 把文件复制到相应的地方 把以下代码放到以下位置 add_executable(talker src/talker.cpp) target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES}) # add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_m...
Executable Targets # 参考- [catkin/CMakeLists.txt](http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt)add_executable(myProgram src/main.cpp src/some_file.cpp src/another_file.cpp) Library Targets add_library(${PROJECT_NAME}${${PROJECT_NAME}_SRCS}) target_link_libraries target_link_libraries(<exec...
2.4 修改CMakeLists 主要修改两个地方。反注释就可以了。 add_executable:编译目标 target_link_libraries:定义链接库 ## Declare a C++ executable ## With catkin_make all packages are built within a single CMake context ## The recommended prefix ensures that target names across packages don't collide...
2、修改Cmakelist.txt文件 路径:ros_study/src/helloworld vim CMakeLists.txt 「修改136行的内容」 把注释去掉,${PROJECT_NAME}_node 修改为任意内容(你想要起的名字);另外把src/后面的文件名修改为自己前面创建的cpp文件名,不然会报错 add_executable(begin src/helloworld.cpp) ...
cd ~/catkin_ws2/src/my_turtle_packagegedit CMakeLists.txt 用gedit打开CMakeLists.txt文件,然后找到##Declare a C++ executable,在这一行的前面或者后面添加如下内容: add_executable(draw_rectangle src/draw_rectangle.cpp) target_link_libraries(draw_rectangle $(去掉此处及括号){catkin_LIBRARIES}) ...
编辑CMakeLists文件 gedit CMakeLists.txt 在后面添加如下内容: add_executable(pub_string src/pub_string.cpp)target_link_libraries(pub_string ${catkin_LIBRARIES}) 第一行表示我们要编译add_executable表示我们要添加一个可执行文件, pub_string是这个可执行文件的名字 ...
编辑功能包下的CMakeLists.txt 添加· add_executable(源文件名 不含后缀 src/源文件名.cpp ) target_link_libraries(源文件名 ${catkin_LIBRARIES} ) 首先VScode环境 ctrl + shift + B 编译或者 cd 自定义空间名称 然后 catkin_make 编译 2-1.命令行办法 ...
答案是有的,那就是cmake工具。 cmake通过调用CMakeLists.txt直接生成Makefile。 1.安装Cmake sudo apt install cmake 1. 2.新建CMakeLists.txt 在d2lros2/d2lros2/chapt2/basic新建CMakeLists.txt,输入下面内容。
要建立的库/可执行文件(add_library()/ add_executable()/ target_link_libraries()) 测试(catkin_add_gtest()) 安装规则(install()) 三、 CMake版本 CMakeLists.txt文件必须以CMake的版本开头。下面表示的是Catkin需要2.8.3或更高的版本。 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) ...