process[joint_state_publisher_gui-5]: started with pid [9553] Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher", line 44, in<module>jsp = joint_state_publisher.JointStatePublisher() File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages...
安装ros-noetic-joint-state-publisher-gui包: 如果上一步搜索到了该包,你可以在终端中输入以下命令来安装它: bash sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui 安装完成后,你应该能够在ROS环境中使用joint_state_publisher_gui工具了。 请注意,如果安装过程中遇到任何问题,比如找不到包或者安装失...
<node pkg="joint_state_publisher" name="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" /> <node pkg="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" /> <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find nav_demo)/config/test_amcl.rviz"...
publish_default_velocities(bool) - 是否将每个可移动关节的默认速度发布到主题。默认为 False。/joint_states publish_default_efforts(bool) - 是否将每个可移动关节的默认努力发布到主题。默认为 False。/joint_states use_mimic_tags(bool) - 是否遵守 URDF 中的标签。默认值为 true。<mimic> use_smallest_joi...
1.3 安装ubuntu 首先从官网下载 Ubuntu 的镜像文件,这里选择的版本是20.04.2.0,于是其对应安装的ros版本为Noetic Ninjemys(May 2020-May2025):然后,配置虚拟主机,关联下载好的Ubuntu 镜像文件。 接下来对ubuntu进行优化,按照网上操作(安装虚拟机工具、启动文件交换模式)方便虚拟机与宿主机的文件交换。
该文章下所使用的是Ubuntu16.04,ros kinetic版本 问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为...
老use_gui参数joint_state_publisher依然兑现,但推出joint_state_publisher_gui如果已安装并可用。对于在此更改之前转换的包,应将joint_state_publisher_gui作为<exec_depend>添加到 package.xml 并且应更新启动文件以启动joint_state_publisher_gui而不是使用带有use_gui参数的joint_state_publisher。
3.(练习)创建机器人模型,底盘为长方体,在长方体的上方安装一摄像头,摄像头可以沿着z轴360度旋转: (1)编写demo03_joint.urdf文件: (2)编写launch文件: joint_state_publisher节点:可以发布每个joint的状态。 robot_state_publisher节点:将机器人各个link、joint之间的关系,通过TF的形式整理成三维姿态信息发布出去。
log file: /home/mc/.ros/log/d8fd5cb2-9636-11ec-b3e3-04421ad5a2ea/joint_state_publisher-2*.log 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui ...
dummy_laser节点会发布模拟的joint state数据。当发布一个只有两个关节的RRbot时, 这个节点发布了这两节的joint state值 robot_state_publisher节点解析给定的URDF文件, 提取机器人模型, 并监听传入的joint state。通过这些信息, 其为机器人发布了TF值, 然后将它们连接起来, 最后在RViz中进行可视化 ...