ROS创建工作空间添加包并编译 2. 代码如下 #include<ros/ros.h>#include<serial/serial.h>#include<iostream>usingnamespacestd;intserial_write(serial::Serial &ser, std::string &serial_msg){ ser.write(serial_msg);return0; }intserial_read(serial::Serial &ser, std::string &result){ result = se...
首先在命令行中输入如下命令,安装serial功能包: sudo apt update sudo apt install ros-melodic-serial 创建功能包:打开终端 输入如下命令,创建功能包 mkdir-p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_create_pkg serial_example roscpp serial std_msgs 进入src,并创建serial_example_node.cpp 文件 cd src touch...
ROS版本:melodic 首先在命令行中输入如下命令,安装serial功能包: sudo apt update sudo apt install ros-melodic-serial 创建功能包:打开终端 输入如下命令,创建功能包 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_create_pkg serial_example roscpp serial std_msgs 进入src,并创建serial_example_node.cpp ...
1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> //ROS已经...
Serial的GitHub地址是：[此处应插入GitHub链接]开始使用Serial的过程如下：1. 在命令行中执行以下命令以安装serial功能包：2. 创建功能包：打开终端，输入以下命令创建功能包：3. 进入src目录，并创建名为serial_example_node.cpp的文件。4. 将以下代码复制到serial_example_node.cpp文件中，并确保修改了...
2.然后,我们来安装rosserial工具包 3.构建arduino的ros_lib库 4.重启arduino可以了。 1.首先,我们来安装arduino ide。 由于树莓派安装的Ubuntu mate 16.04版本,因此采用以下方法来安装arduino ide。 只需要一行代码下去: ...
rosserial 介绍 1. 简介 ROS (Robots Operating System) 在机器人领域应当是用得相当广了,最早是斯坦福大学的一个软件框架,现在不管是工业机器人,还是娱乐用的机器人都运行着ROS。 一个机器人通常有很多个部件、传感器,为了保证机器人不会因为某一个传感器故障,导致整个系统瘫痪,所以采用了分布式的节点,利用不同节点...
ros-serial 介绍 ROS下的串口驱动功能包 软件架构 软件架构说明 安装教程 xxxx xxxx xxxx 使用说明 xxxx xxxx xxxx 参与贡献 Fork 本仓库 新建Feat_xxx 分支 提交代码 新建Pull Request 特技 使用Readme_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme_en.md, Readme_zh.md ...
可以的 上位机对于串口来说，无论收发都没有自定义消息的概念 只不过接收其他节点消息时解析数据不同 ...
这时候需要手动编译功能包： controller_manager 放入到缺失文件的功能包工作空间中，然后进行编译。