sudo apt install ros-noetic-serial 然后新建一个名为uart_ws的工作空间,在工作空间下新建一个uart功能包,在该功能包下新建一个uart.c和uart.h,目录结构如下: 先在uart.h文件中引用serial库 #include <serial/serial.h> 然后新建一个uart类,在类的定义中,声明一个 serial 类的实例 serial::Serial Stm32_Se...
168,1,1);// Set the rosserial socket server portconstuint16_t serverPort=11411;ros::NodeHandle nh;// Make a chatter publisherstd_msgs::String str_msg;ros::Publisherchatter("
前面介绍了 ROS1/ROS2,也介绍了 rosserial (ROS1) 和 micro_ros (ROS2) 的区别,现在 RT-Thread 已经有了 rosserial 和 micro_ros 软件包分别能和 ROS1/ROS2 通信,同时也有 Kobuki 机器人底盘软件包 [5] 和激光雷达 rplidar 软件包 [6],应当是可以跳过树莓派。 直接用 RT-Thread 做一个 SLAM 机器...
Make Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfind a package configuration file provided by"serial"with anyof the following names: serialConfig.cmakeserial-config.cmake 原因就是在CMakeList.txt文件中包含...
serial还没有集成到noetic的包里吗? 贴吧用户_0V6SDVP ROSABC1 1 一脸懵逼啊 一页繁华z ROSABC1 1 我也是一样,请问楼主解决了吗 Fishasy ROSABC2 2 解决了吗楼主 贴吧用户_0V6SDVP ROSABC1 1 这个方法可以解决! 磁道 ROSABC4 4 去github下载源码自行编译 登录...
接下来,我们将逐步介绍每个步骤所需的操作和代码。 步骤1:安装ROS虚拟串口包 首先,我们需要安装ROS虚拟串口包,该包提供了ROS中使用虚拟串口的功能。可以通过以下命令来安装: sudoapt-getinstallros-<distro>-ros-serial 1. 这里的<distro>表示你所使用的ROS版本,比如melodic或noetic。
ROS在串口通信时,当我们插入USB后,catkin_make之后,报错: IO Exception (13): Permission denied, file /tmp/binarydeb/ros-noetic-serial-1.2.1/src/impl/unix.cc, line 151. [E
ROS版本:Noetic 编程语言:Python 或 C++ 必要库:rosserial,imu_tools,PID 部署流程 1.硬件连接 将IMU安装在小车底盘的中心位置,连接到控制器。 使用电机驱动器连接小车电机到Raspberry Pi。 2.软件配置 安装ROS并配置IMU和电机的驱动程序。 创建一个ROS包,用于处理IMU数据和控制逻辑。
sudoapt-getinstallros-noetic-rosserial-python 1. 步骤3:编译工作空间 安装完rosserial_python包后,我们需要重新编译工作空间,以使新安装的包生效。我们可以使用以下命令在终端中重新编译工作空间: catkin_make 1. 步骤4:运行程序 现在,我们已经完成了安装和编译的步骤,可以尝试重新运行程序。我们可以使用以下命令在...