http://wiki.ros.org/serial Serial 的GitHub:https://github.com/wjwwood/serial 一、开始使用: 操作系统:Ubuntu18.04 ROS版本:melodic 首先在命令行中输入如下命令,安装serial功能包: sudo apt update sudo apt install ros-melodic-serial 创建功能包:打开终端 输入如下命令,创建功能包 mkdir-p catkin_ws/src ...
Serial的GitHub地址是：[此处应插入GitHub链接]开始使用Serial的过程如下：1. 在命令行中执行以下命令以安装serial功能包：2. 创建功能包：打开终端，输入以下命令创建功能包：3. 进入src目录，并创建名为serial_example_node.cpp的文件。4. 将以下代码复制到serial_example_node.cpp文件中，并确保修改了...
首先在命令行中输入如下命令,安装serial功能包: sudo apt update sudo apt install ros-melodic-serial 创建功能包:打开终端 输入如下命令,创建功能包 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_create_pkg serial_example roscpp serial std_msgs 进入src,并创建serial_example_node.cpp 文件 cd src tou...
首先在命令行中输入如下命令,安装serial功能包: sudo apt update sudo apt install ros-melodic-serial 创建功能包:打开终端 输入如下命令,创建功能包 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_create_pkg serial_example roscpp serial std_msgs 进入src,并创建serial_example_node.cpp 文件 cd src tou...
一、开始使用: 操作系统:Ubuntu18.04 ROS版本:melodic 首先在命令行中输入如下命令,安装serial功能包: sudo apt update sudo apt install ros-melodic-serial 创建功能包:打开终端 输入如下命令,创建功能包 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_create_pkg serial_example roscpp serial std_msgs 进入...