ROS Indigobeginner_Tutorials-05编译ROS程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到.bashrc启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量。所以下面的这句...
使用下面的命令: 创建一个ROS程序包 名字就叫:beginner_tutorials $catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 程序包后面 是 依赖的程序包。(类似于 添加的头文件和链接文件) Created file beginner_tutorials/CMakeLists.txt Created file beginner_tutorials/package.xml Created folder beginner_tu...