订阅者节点创建和C++大致相同,只是ROS大管家变了 C++版本的订阅者节点是怎样一个实现步骤。 1、召唤ROS大管家NodeHandle 2、向ROS大管家NodeHandle申请初始化节点 3、构建一个回调函数,用于处理从话题中接收到的 - 机器人工匠阿杰于20240915发布在抖音,已经收获了3552个