ROS_INFO_STREAM_THROTTLE( 2, "INFO throttle message." ); THROTTLE表示节流的意思,以上代码运行两次输出一次INFO throttle message. (4)单次显示 ros中可以在循环中让信息只输出一次 使用ROS_[_STREAM]_ONCE[_NAMED] 如 ROS_INFO_STREAM_ONCE("loop start") 2.使用rosconsole和设置显示级别 ROS的调试信息可...
ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(0.5, "Message print every 0.5s"); 定时刷屏有时候回调的频率比较高,可以设置慢一点的打印 cout输出16进制 十六 ROS_INFO_STREAM_ONCE(recv head1 : -> << std::hex << static_cast<int>((int)buffer_data[0])); 在ros程序运行时,默认是不显示debug信息的。如果要查看debug...
在ROS(Robot Operating System)中,ros::info()函数用于以INFO级别输出日志信息。然而,ros::info()并不直接支持打印整个数组。为了打印整个数组,我们需要遍历数组,并使用格式化字符串将每个元素输出到日志中。 以下是一个完整的示例,展示了如何在ROS中打印整个数组: 引入ROS相关库: 首先,我们需要包含ROS的头文件,并...
一、输出「??」 项目调试一个节点,打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号: ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化const变量,导致输出了「??」,C++ 语法都忘记了,太菜了,以下是第一种初始化 const 的方法: // 1. ...
ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题! 一、输出「??」 项目调试一个节点,打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号: ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化const变量,导致输出了「??」,C++ 语法...
正确初始化 const 变量后,发现 INFO 又输出乱码: 找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: //3. ROS_INFOROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str()); AI代码助手复制代码 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: ...
ROS_INFO()是ROS的输出函数，与C语言printf函数类似，但有时间戳。
2.ros|关于rosinfo不能输出中文2024-03-063.ros|TF工具获取IMU数据2024-03-084.ros|实现IMU航向锁定2024-03-085.ros|自定义消息类型2024-03-096.ros|导航系统原理2024-03-10 收起 如图: 在程序中加入这一句,LC_ALL表示全部重新设置,后面的zh_CN.UTF-8只有在英文系统下需要添加,正常情况下只写一个“”就...
ROS_INFO_STREAM_ONCE和ROS_INFO_STREAM_THROTTLE用于控制输出频率，前者在回调函数中一次性确认数据接收，后者则限制每0.5秒打印一次，防止频繁刷屏。默认情况下，ROS不显示Debug信息。可通过三种方式调整最小打印等级：全局配置文件，使用rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_...
ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题! 2020-06-07 14:19 −... 登龙 0 3905 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google...