初始化ROS节点: 在main 函数中初始化ROS节点。 创建一个 double 类型的变量,并赋值: 声明一个 double 类型的变量并给它赋一个值。 使用ROS_INFO 宏打印 double 类型变量: 使用ROS_INFO 宏并格式化输出 double 类型的变量。 确保ROS核心已正确运行,并运行节点以查看打印信息: 确保ROS核心(roscore)已经运行,然后...
2019-11-04 17:13 −## Platform: Ubuntu 16.04 and Windows 10 in my double system. After rebooting, every ROS command didn't work. Errors like as follows. They continuous... LIN_Weilin 0 226 ROS下多雷达融合算法 2019-12-18 15:12 −有些小车车身比较长,如果是一个激光雷达,顾前不顾后...