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2.ros|关于rosinfo不能输出中文03-063.ros|TF工具获取IMU数据03-084.ros|实现IMU航向锁定03-085.ros|自定义消息类型03-096.ros|导航系统原理03-10 收起 如图: 在程序中加入这一句,LC_ALL表示全部重新设置,后面的zh_CN.UTF-8只有在英文系统下需要添加,正常情况下只写一个“”就够了。 合集: ros学习 ...
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可以通过运行rostopic echo /camera_name/camera_info命令来检查是否有相机信息发布。 确认相机驱动程序是否支持set_camera_info服务:有些相机驱动程序可能不支持set_camera_info服务。可以查看相机驱动程序的文档或官方网站,确认是否支持该服务。 检查相机驱动程序的配置文件:相机驱动程序通常有一个配置文件,用于设置相机...
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可以通过运行rostopic echo /camera_name/camera_info命令来检查是否有相机信息发布。 确认相机驱动程序是否支持set_camera_info服务:有些相机驱动程序可能不支持set_camera_info服务。可以查看相机驱动程序的文档或官方网站,确认是否支持该服务。 检查相机驱动程序的配置文件:相机驱动程序通常有一个配置文件,用于设置相...