找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: // 3. ROS_INFOROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str()); 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: // 3. 错写成大写的 %S 了ROS_INFO("[%S]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_...
2.ros|关于rosinfo不能输出中文03-063.ros|TF工具获取IMU数据03-084.ros|实现IMU航向锁定03-085.ros|自定义消息类型03-096.ros|导航系统原理03-10 收起 如图: 在程序中加入这一句,LC_ALL表示全部重新设置,后面的zh_CN.UTF-8只有在英文系统下需要添加,正常情况下只写一个“”就够了。 合集: ros学习 ...
ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题! 2020-06-07 14:19 −... 登龙 0 3871 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google...
之前我们说明过递归的写法 1.列出两数关系公式 2.找出退出条件 要遍历必然有x=x->link; 退出条件是...
错误输出是指在使用ROS摄像机校准器时出现的错误信息或警告。这些错误输出可能包括但不限于以下内容: 校准板未被正确检测到:这可能是由于校准板未被完全显示在摄像机视野内,或者校准板的特征无法被正确识别。解决方法可以是调整校准板的位置和角度,或者更换更适合的校准板。 校准板特征提取失败:这可能是由于校准板的...
默认情况下，ROS不显示Debug信息。可通过三种方式调整最小打印等级：全局配置文件，使用rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_SEVERITY，设置为INFO或更高级别。对于输出格式，ROS Noetic版本支持自定义，如:export ROSCONSOLE_FORMAT='${time:%Y-%m-%d %H:%M:%S}'如果希望关闭...
ROS_DEBUG("hello,DEBUG"); //不会输出 ROS_INFO("hello,INFO"); //默认白色字体 ROS_WARN("Hello,WARN"); //默认黄色字体 ROS_ERROR("hello,ERROR");//默认红色字体 ROS_FATAL("hello,FATAL");//默认红色字体 Python 1.节点状态判断 def is_shutdown(): ...
ROS_ASSERT(cond): 检验条件是否成功,若失败则终端程序并输出文件/行数/条件. ROS_ASSERT_MSG(cond,...): 检验条件是否成立,并在失败时输出自定的额外信息. ROS_ASSERT_CMD(cond,cmd): 检查条件是否满足,不满足就执行对于的cmd但不退出 DEBUG/INFO/WARN/ERROR/FATAL/NONE ...
ROS_INFO_STREAM(message); ROS_WARN_STREAM(message); ROS_ERROR_STREAM(message); ROS_FATAL_STREAM(message); 1. 2. 3. 4. 5. 其实这个宏的定义就把格式输出包含到里面,其中各个宏的参数 message 可以处理 C++中标准输出流(ostream)中的各种表达式,比如 std::cout。这包括在 int 或者 double 这种基本数...