sudo apt install python3-pip pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 可恶,不行啊,因为是python2.7,所以matplotlib的版本太高了 pip install matplotlib==2.2.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 在Ubuntu 系统中将默认的 Python 版本设置为 Python 3.8 sudo apt i...
#ifndef EIGEN_MACROS_H#define EIGEN_MACROS_H#define EIGEN_WORLD_VERSION 3#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3#define EIGEN_MINOR_VERSION 7 1.3 查看Python版本 执行以下命令: xiaoduan@fighter:~$python3--version Python 3.8.10 也可以在终端输入python接着连着按两下tab键,也能看到自己的python版本。 1.4 其他...
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y # python3支持 sudo apt install python3-dev python3-numpy -y # streamer支持 sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev -y # 可选的依赖 sudo...
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev sudo apt install python3-dev python3-numpy sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev sudo apt install libpng-dev libopenexr-dev ...
C++11 OpenGL (Desktop / ES / ES2) (lin)sudo apt install libgl1-mesa-dev Glew (deb)sudo apt install libglew-dev CMake (for build environment) (deb)sudo apt install cmake Recommended Dependencies Python2 / Python3, for drop-down interactive console ...
sudo apt install libgl1-mesa-devsudo apt install libglew-devsudo apt install libpython2.7-devsudo apt install pkg-configsudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 如果没有报错的话,就是安装成功了,这里我们可以通过...
(Check the output to verify selected python version) cmake --build build -t pypangolin_pip_install 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 10 然后ubuntu 20.04 需要进行一些修改建议直接clone fork版本: git clone -b feat/ubuntu20.04 https://github.com/kin_zhang/ORB_SLAM3.git ...
ubuntu20.04自带python3。 下面的所有安装步骤请不要带有中文路径。 二、安装ROS 1.一键安装 安装ROS的主要目的是为了它附带安装的许多依赖(包括OpenCV和eigen3等等),可以大大降低你的折腾力度。 我们打开终端,输入以下指令安装ROS: 其中版本选择ROS1,其他配置与默认推荐的相同即可。
在本文中,我们将论述如何在计算机上运行ORB-SLAM3以构建3D环境模型。 步骤1:准备工作 为了运行ORB-SLAM3,您需要一台计算机和一个带有摄像机的设备。此外,您需要安装Python代码,C ++编译器和一些其他库和工具,这些库和工具可用于构建ORB-SLAM3二进制文件。你也需要下载ORB-SLAM3的源代码,可以从官方网站上的GitHub...
sudoaptinstallpython3-rosdep proxychainssudorosdep init proxychains rosdep update#前面不能加sudo 然后再装usb_cam: cd~/catkin_ws/srcgitclone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd..catkin_makesource./devel/setup.bashcdusb_cammkdirbuildcdbuild ...