sudo apt install python3-pip pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 可恶,不行啊,因为是python2.7,所以matplotlib的版本太高了 pip install matplotlib==2.2.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 在Ubuntu 系统中将默认的 Python 版本设置为 Python 3.8 sudo apt i...
如果实在不行运行一个sudo apt install python2在重新执行。 2. 问题二: 错误展示: ‘slots_reference’ was not declared in this scope 1180 | cow_copy_type 原因分析: 版本不匹配,所以更改版本即可。 解决办法: 打开文件/home/xiaoduan/project/source2/orb_slam3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists...
你可以在编译和运行之前,通过修改CMakeLists.txt文件或设置环境变量来指定orb_slam3的路径。 确认Python环境和版本: orb_slam3通常使用C++编写,但也可能涉及到Python脚本。确保你使用的是与orb_slam3兼容的Python版本。 如果orb_slam3中有Python脚本,确保这些脚本在你的Python环境中可访问。 查看orb_slam3的官方文...
首先,我进行了版本检查,因为ORB-SLAM3对环境的要求与ORB-SLAM2有所不同。低版本的库可能会导致错误,因此我首先确认了自己环境中的库版本。我检查了OpenCV版本,发现它是4.2.0。接着,我查看了Eigen版本,它是3.3.7。此外,我还确认了Python的版本。 在编译过程中,我遇到了几个问题。首先,在执行./build.sh时,我...
安装python sudo apt install libpython2.7-dev 编译ORB-SLAM3 依次执行: cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh 三、ORB-SLAM3运行 1. 创建工作空间: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ ...
然后在创建工作空间步骤时,手动指定python版本 mkdir-p~/catkin_ws/src cd~/catkin_ws catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE={你的python地址} sourcedevel/setup.sh 这样就能暂且实现对python3的支持,当然在之后写的python代码开头别忘了加上#!/usr/bin/env python3 ...
sudo apt install libgl1-mesa-devsudo apt install libglew-devsudo apt install libpython2.7-devsudo apt install pkg-configsudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 如果没有报错的话,就是安装成功了,这里我们可以通过...
Python2 / Python3, for drop-down interactive console (deb)sudo apt install libpython2.7-dev Wayland pkg-config:sudo apt install pkg-config Wayland and EGL:sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols ...
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y # python3支持 sudo apt install python3-dev python3-numpy -y # streamer支持 sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev -y # 可选的依赖 sudo...
(Check the output to verify selected python version) cmake --build build -t pypangolin_pip_install 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 10 然后ubuntu 20.04 需要进行一些修改建议直接clone fork版本: git clone -b feat/ubuntu20.04 https:///kin_zhang/ORB_SLAM3.git ...