如果实在不行运行一个sudo apt installpython2在重新执行。 2. 问题二: 错误展示: ‘slots_reference’ was not declared in this scope 1180 | cow_copy_type 原因分析: 版本不匹配,所以更改版本即可。 解决办法: 打开文件/home/xiaoduan/project/source2/orb_slam3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists....
sudo apt install python3-pip pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 可恶,不行啊,因为是python2.7,所以matplotlib的版本太高了 pip install matplotlib==2.2.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 在Ubuntu 系统中将默认的 Python 版本设置为 Python 3.8 sudo apt i...
Python2 / Python3, for drop-down interactive console (deb)sudo apt install libpython2.7-dev Wayland pkg-config:sudo apt install pkg-config Wayland and EGL:sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse...
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y # python3支持 sudo apt install python3-dev python3-numpy -y # streamer支持 sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev -y # 可选的依赖 sudo...
sudo apt install libgl1-mesa-devsudo apt install libglew-devsudo apt install libpython2.7-devsudo apt install pkg-configsudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 如果没有报错的话,就是安装成功了,这里我们可以通过...
(Check the output to verify selected python version) cmake --build build -t pypangolin_pip_install 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 10 然后ubuntu 20.04 需要进行一些修改建议直接clone fork版本: git clone -b feat/ubuntu20.04 https://github.com/kin_zhang/ORB_SLAM3.git ...
ubuntu20.04自带python3。 下面的所有安装步骤请不要带有中文路径。 二、安装ROS 1.一键安装 安装ROS的主要目的是为了它附带安装的许多依赖(包括OpenCV和eigen3等等),可以大大降低你的折腾力度。 我们打开终端,输入以下指令安装ROS: 其中版本选择ROS1,其他配置与默认推荐的相同即可。
sudo python -mpipinstallnumpy pyopengl Pillow pybind11 sudo aptinstallpkg-config sudo aptinstalllibegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols sudo aptinstallffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev ...
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统 小郭的牧羊人09 1枚 BML Codelab 2.5.0 Python3 中级计算机视觉 2023-07-09 16:16:39 版本内容 Fork记录 评论(0) 运行一下 V1.0 2023-07-09 16:28:06 请选择预览文件 当前Notebook没有标题 BML Codelab基于JupyterLab 全新架构升级,支持亮暗主题切换和丰富的AI工具,详见使...
3)python-opencv环境 3 安装Eigen3 (1) 源码安装 1)安装Eigen库 2) 寻找Eigen3头文件 3) 调用Eigen库 4) 修改目录 (2) 压缩包安装 (3) Eigen3测试 4 安装g2o和DBoW2的依赖项 二、ORB-SLAM3 编译 1 ORB-SLAM3 源码下载 2 ORB-SLAM3 安装 ...