sudo apt install python3-pip pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 可恶,不行啊,因为是python2.7,所以matplotlib的版本太高了 pip install matplotlib==2.2.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 在Ubuntu 系统中将默认的 Python 版本设置为 Python 3.8 sudo apt i...
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev sudo apt install python3-dev python3-numpy sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev sudo apt install libpng-dev libopenexr-dev ...
我的工作环境是基于新安装的Ubuntu20.04系统,并已完成了必要的系统配置。 首先,我进行了版本检查,因为ORB-SLAM3对环境的要求与ORB-SLAM2有所不同。低版本的库可能会导致错误,因此我首先确认了自己环境中的库版本。我检查了OpenCV版本,发现它是4.2.0。接着,我查看了Eigen版本,它是3.3.7。此外,我还确认了Python的...
ORB_SLAM3不能使用python3吗 ORB-SLAM 是西班牙 Zaragoza 大学的 Raúl Mur-Arta 编写的视觉 SLAM 系统。 它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测,是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统,同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。其核心是使用 ORB (Orinted FAST and BRIEF) 作为整个视觉 ...
sudo apt install libgl1-mesa-devsudo apt install libglew-devsudo apt install libpython2.7-devsudo apt install pkg-configsudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 如果没有报错的话,就是安装成功了,这里我们可以通过...
orb_slam3通常使用C++编写,但也可能涉及到Python脚本。确保你使用的是与orb_slam3兼容的Python版本。 如果orb_slam3中有Python脚本,确保这些脚本在你的Python环境中可访问。 查看orb_slam3的官方文档或寻求社区帮助: 如果以上步骤都无法解决问题,建议查看orb_slam3的官方GitHub仓库中的README文件或其他文档,以获取更...
首先当然是来测试一下tello和jetson的通信 我用的是支持python3的 djitellopy(https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy) from djitellopy import tello me = tello.Tello()me.connect() 运行,万万没想到这么简单一步马上就报错了 >>> from djitellopy import Tello Illegal instruction (core dumped) ...
source /opt/ros/${ROS_DISTRO}/lib/python2.7/dist-packages/realsense2_camera/setup.bash 四、运行ORB SLAM3与RealSense D435i 现在,您可以同时运行ORB SLAM3和RealSense D435i相机。首先,启动相机节点: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 然后,启动ORB SLAM3的节点: roslaunch orb_slam3 orb_...
sudo aptinstalllibpython2.7-dev Step2: 下载、编译并安装ORB_SLAM3 gitclonehttps://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3cdORB_SLAM3chmod+x build.sh# 可以修改 CMakeList.txt 中的`make -j`为`make -j16`来加快编译速度。16替换为你的电脑的CPU核心数./build.sh ...
sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev sudo apt-get install libdc1394-22-dev libraw1394-dev sudo apt-get install libjpeg-dev ...