/root/autodl-tmp/ORB_SLAM3/Examples_old/Stereo-Inertial/stereo_inertial_tum_vi.cc:224:87: error: ‘t2’ was not declared in this scope; did you mean ‘tm’? 224 | double ttrack= std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration>(t2 - t1).count(); | ^~ | tm /root/autodl-tmp/...
如果实在不行运行一个sudo apt installpython2在重新执行。 2. 问题二: 错误展示: ‘slots_reference’ was not declared in this scope 1180 | cow_copy_type 原因分析: 版本不匹配,所以更改版本即可。 解决办法: 打开文件/home/xiaoduan/project/source2/orb_slam3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists....
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:89:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o] 错误 1 1. make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:349:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/CameraModels/KannalaBrandt8.cpp.o] 在报错的文件里,如KannalaBrandt8.cpp,LocalMa...
cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh 一般上面这样子就没问题了。如果报错,打开build.sh文件如下。也可以一条一条的执行,看问题处在那里。我的主要是eigen3的安装导致找不到eigen3的库。最后反复安装eigen3的不同版本,找到3.3.1是可以的。eigen3 安装发现,3.3.0 以前的版本会缺少eigen3config.cmake...
(Check the output to verify selected python version) cmake --build build -t pypangolin_pip_install 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 10 然后ubuntu 20.04 需要进行一些修改建议直接clone fork版本: git clone -b feat/ubuntu20.04 https://github.com/kin_zhang/ORB_SLAM3.git ...
sudo apt install libpython2.7-dev sudo apt install pkg-config sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 2.3.2 编译安装 cd Pangolin mkdir build cd build cmake..cmake--build. 2.4 Opencv安装 最新的ORB-SLAM3要求OpenCV 4.4及以上 ...
2. 下载 ORB SLAMv3源码(当前最新版本是0.4) git clone git@github.com:UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git 3. 下载 Opencv(最低要求3.2.0)(使用的是3.3.1) gitclonegit@github.com:opencv/opencv.git git checkout 3.3.1 4. 下载 Eigen3(最低要求3.1.0)(使用的是3.1.0) ...
说实话,网上的ORB_SLAM3的安装的教程超级多,但是我测试的是基本上没几个跑成功的,索性直接就是跟着github来,ORB_SLAM3网址如下:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 首先呢,我的环境是ubuntu 18.04,ROS是melodic已经装好了。 在安装之前给各位打好预防针,ORB_...
1.下载ORB-SLAM3 首先打开终端,输入以下指令安装git: 再输入以下指令下载ORB-SLAM3,这里我下载的是注释版: 下载完成后可以把文件夹名称改成ORB-SLAM3更加简洁。 2.编译ORB-SLAM3 2.1 进入ORB-SLAM3文件夹,打开CMakeLists.txt。 找到find_package(OpenCV 3.2),把版本号改成自己的版本,之前的ROS已经帮我们安装...
ORB-SLAM3 江佩视觉注释版 ORB-SLAM2的模块解释可以在公众号中获得: [细说ORB-SLAM2系列]1.系统基础介绍 [细说ORB-SLAM2系列]2.特征追踪 [细说ORB-SLAM2系列]3.稀疏地图重建 [细说ORB-SLAM2系列]4.地图更新与融合 ORB-SLAM3 与 ORB-SLAM2的异同点 ...