/root/autodl-tmp/ORB_SLAM3/Examples_old/Stereo-Inertial/stereo_inertial_tum_vi.cc:224:87: error: ‘t2’ was not declared in this scope; did you mean ‘tm’? 224 | double ttrack= std::chrono::duration_cast<std::
如果实在不行运行一个sudo apt install python2在重新执行。 2. 问题二: 错误展示: ‘slots_reference’ was not declared in this scope 1180 | cow_copy_type 原因分析: 版本不匹配,所以更改版本即可。 解决办法: 打开文件/home/xiaoduan/project/source2/orb_slam3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists...
修改ORB-SLAM3/CMakelist.txt文件中第20行: 第41行: 修改ORB_SLAM3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt文件中: 修改ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2 /CMakeLists.txt文件中: 修改ORB_SLAM3/Thirdparty/g2o/CMakeLists.txt文件中: 安装python sudo apt install libpython2.7-dev 编译ORB-SLAM3 依次执...
首先,我进行了版本检查,因为ORB-SLAM3对环境的要求与ORB-SLAM2有所不同。低版本的库可能会导致错误,因此我首先确认了自己环境中的库版本。我检查了OpenCV版本,发现它是4.2.0。接着,我查看了Eigen版本,它是3.3.7。此外,我还确认了Python的版本。 在编译过程中,我遇到了几个问题。首先,在执行./build.sh时,我...
cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh 一般上面这样子就没问题了。如果报错,打开build.sh文件如下。也可以一条一条的执行,看问题处在那里。我的主要是eigen3的安装导致找不到eigen3的库。最后反复安装eigen3的不同版本,找到3.3.1是可以的。eigen3 安装发现,3.3.0 以前的版本会缺少eigen3config.cmake...
用ROS来测试很简单,运行ROB_SLAM3的ROS版本之后 他会启动ORB_SLAM3 并且作为一个subscriber不停监听指定话题的数据 我们只需要用python来编写一个publisher,将我们想要测试的数据,电脑里的图片文件也好 tello的视频流也好 持续向指定话题发布就能进行测试 可以参考这个视频的教学https://youtu.be/vY18hw11vOU ...
ORB-SLAM3安装运行 运行环境:Ubuntu18.04 安装依赖 下载ORB-SLAM3源码 git clone https:///UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 1. 1 Pangolin安装 git clone https:///stevenlovegrove/Pangolin.git 1. 1 根据github上说明,安装Pangolin所需要的依赖 ...
说实话,网上的ORB_SLAM3的安装的教程超级多,但是我测试的是基本上没几个跑成功的,索性直接就是跟着github来,ORB_SLAM3网址如下:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 首先呢,我的环境是ubuntu 18.04,ROS是melodic已经装好了。 在安装之前给各位打好预防针,ORB_...
ORB-SLAM 它是由三大块、三个流程同时运行的。第一块是跟踪,第二块是建图,第三块是闭环检测。 1. 跟踪(Tracking) 这一部分主要工作是从图像中提取 ORB 特征,根据上一帧进行姿态估计,或者进行通过全局重定位初始化位姿,然后跟踪已经重建的局部地图,优化位姿,再根据一些规则确定新关键帧。
ORB-SLAM3是由英国伯明翰大学开发的,是ORB-SLAM2的改进版本,加入了语义信息处理,能够更加准确地估计相机的位置和方向,并且可以识别场景中的物体和结构,实现更加智能化的SLAM过程。 😊2. 代码安装部署 1. 安装ros与opencv 安装依赖: 代码语言:javascript